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实验303DSP的定时器
姓名 吴 镌
樊 想
孙 璐
陈玉枫 学号 0816070110
0816070202
0816070201
0816070203 专业 自动化 时间 成绩 实验名称 实验 3.3:DSP 的定时器 实验内容 通过编译调试熟悉F2812A 的定时器 实验目的和要求 1.通过实验熟悉F2812A 的定时器;
2.掌握F2812A 定时器的控制方法;
3.掌握F2812A 的中断结构和对中断的处理流程;
4.学会C 语言中断程序设计,以及运用中断程序控制程序流程。 实验设备 计算机,ICETEK-F2812-A 实验箱(或ICETEK 仿真器+ICETEK–F2812-A 系统板+相关连线及电源)。 实验原理 1.通用定时器介绍及其控制方法(详见spru078a.pdf)TMS320F2812A 内部有三个32 位通用定时器(TIMER0/1/2),定时器1 和2 被保留给实时操作系统(DSPBIOS)用,只有定时器0 可以提供给用户使用。
2.中断响应过程(详见spru078a.pdf)
a.接受中断请求。必须由软件中断(从程序代码)或硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。
b.响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的,则必须满足一定的条件,按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断,会立即作出响应。
c.准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d.执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR,进入预先规定的向量地址,并且执行已写好的ISR。
3.中断类别
可屏蔽中断:这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中断:这些中断不能够被屏蔽,将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。所有软件调用的中断都属于该类中断。
4.中断的优先级
如果多个中断被同时激发,将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部已定义好的,不可修改。 实验设计及调试: (1)对实验内容和实验原理进行分析,理出完成实验的设计思路。 各种初始化之后,更改程序中的时间值,观察指示灯时间明灭频率的变化 (2)列出设计所需的特殊环节… 1. 初始化 关中断
2. 初始化pie寄存器 禁止所有的中断
3. 启动定时器 (3)画出设计流程图。 (4)调试程序 #include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File
#include DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
#define LEDS *(int *)0xc0000
#define CTRGR *(int *)0x108000
#define CTRLCDCMDR *(int *)0x108001
#define CTRKEY *(int *)0x108001
#define CTRLCDCR *(int *)0x108002
#define CTRCLKEY *(int *)0x108002
#define CTRLCDLCR *(int *)0x108003
#define CTRLCDRCR *(int *)0x108004
#define CTRLA *(int *)0x108005
#define CTRLR *(int *)0x108007
int i=0,nCount;
unsigned int uLBD;
void main(void)
{
unsigned int uPort8000;
InitSysCtrl();//初始化cpu
DINT;//关中断
InitPieCtrl();//初始化pie寄存器
IER = 0x0000;//禁止所有的中断
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();//初始化pie中断向量表
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = cpu_timer0_isr;//指定中断服务子程序
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
CpuTimer0.RegsAddr = CpuTimer0R
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