实验八(实验考核)实验报告模板.docVIP

电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业： 机械 课程名称：单片机原理与接口技术 班级：10机械A班 姓名:郑世宏 学号：2010100201018 组别： 实验名称：实验考核 实验时间：2013-6-14 成 绩： 教师签名： 批改时间：2013-6- 一、实验目的和任务 本次为实验考核，主要目的在于考核学生的对单片机的知识的掌握程度，应用编程能力和实验操作能力。 实验题目在此前所进行的各实验基础上有所发挥，适当进行功能的综合，由学生自己设计程序和电路接线，完成程序的调试和运行。题目随机发给学生。 本人的实验考核题目是： 试题3：设计一个步进电机控制程序，通过按键可实现步进电机的正反转控制， 还可以额外增加其他功能。请画出接线示意图，写成相应程序。 二、实验原理介绍（请同学们自己填写所做题目的实验原理） 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；用时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动于负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用单片机或微机进行控制。 三、实验设备介绍 1、IBM PC 机一台； 2、DP-51PRO 单片机综合仿真实验仪一台； 四、实验方法和步骤 请对考核实验拟采取的程序方法进行分析，绘制相应的电路原理图、写出接线步骤，写出实验程序。 接线步骤：安装C10区JP接口上的短路帽，将C10区的J41接口与A2区J61接口的P10-P13对应相连，将P3.2口与按键的SW1相连。 电路原理图 程序： #include reg52.h #define uint unsigned int sbit P32=P3^2; //设置P3.2口为正反转按键 unsigned char code f_rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08}; key()interrupt 0 { P32=!P32;} void delay_ms(uint x) { uint i,j; for(i=x;i0;i--) for(j=114;j0;j--); } void main() { unsigned char i; IT0=1; EX0=1; EA=1; while(1) { if(P32==0) for(i=0;i8;i++) { P1=f_rotation[i]; //输出对应的相控数据 delay_ms(10); } else for(i=7;i=0;i--) { P1=f_rotation[i]; delay_ms(10); } } } 五、实验结果及分析 接通电源后，电机正转，按下按键后，电机反转。可通过改变delay_ms( )里的数值来改变电机的转速。 六、实验小结 更灵活地运用单片机来控制步进电动机。更深层地了解了c语言的运用.本次的实验将会为我将来的工作敲响警钟。我们已经步入大四，在将来的工作中仅仅靠书本里的理论知识是不行的。学生时代的我们对一些东西虽然知道该怎么做，但是就是老出问题，自己又解决不了。所以我们要通过实践来提高我们的动手能力。我们在学校里所学到的知识是不是真理，唯有通过我们以后的实践，因为实践是检验真理的唯一标准 注：实验报告应包括：实验目的、等