实验报告6_自由口通信.docVIP

Task Report Purpose 实验目的 1、在程序中调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接收指令（RCV）来控制通信操作 2、了解自由口通信原理 Equipment 实验设备 Hardware and firmware硬件及固件 设备名称 数量 订货号 224XP CPU DC/DC/DC SIMATIC S7-200, CPU 2 6ES7 214-1AD23-0XB0 SIMATIC S7-200, PC/PPI CABLE 2 6ES7 901-3CB30-0XA0 SITOP SMART POWER DC 24V-5A 1 6EP1 333-2AA01-Q627 FROFIBUS 1 6XV1 830-0EH10 Software and version软件及版本 名称 版本 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9 Process and emphases 实验流程与重点难点 实验内容 主站向从站发送数据，从站接收到数据后将该数据返回给主站。 3.2 实验过程 电气连接 如图1所示，将电源提供的24V电压分别于PLC的24V电源接入端口相连，并且将输入方向的M与1M端口短接。 PPI CABLE端口与PLC 端口1（port1）相连，通过PPI电缆实现在线监控。 PROFIBUS通讯电缆分别与两个PLC的port0相连。 用导线将输入端口I0.0引出。 图1 S7-200组成示意图 端口定义 本实验只用到一个输入端口I0.0，I0.0的上升沿触发主站开始给从站发送数据。 程序设计 发送的程序比较简单，只需触发发送就可以，程序设计主要在于接收程序的调试。 因为本次实验使用端口0完成PROFIBUS通讯，则由SMB30配置通讯口0，且定义自由端口提供波特率、校验和数据位数的选择。 该实验中SMB30赋值为09H，设定波特率为9600bps，自由口通信模式。 接收消息控制字节SMB87用于定义接收条件，接收过程中使用空闲线检测并且检测消息结束字符，因此SMB87的值为B0H。 SMB89用于定义消息结束字符，本实验中定义结束字符为0AH。 SMB90用于定义空闲线时间，本实验中空闲线检测时间为5ms。 SMB94用于定义发送的最大字符数，本实验中发送字符数为5。 端口0发送完成的中断事件号为9，接收完成的中断事件号为23，利用SM0.1进行初始化，给对应的特殊存储器赋初始值，并且关联中断。 主站发送完成后进入发送中断，在该中断程序中调用RCV指令，等待接收字符。接收完成后，将接收的字符放入VB100为首地址的存储区中。 主站接收到来自于从站的字符后，进入接收中断，并在接收中断程序中关联定时中断，延时100ms后再次调用XMT指令发送字符，将以VB100为首地址的字符发送给从站。 表1 发送字符示意表 VB100 5 VB101 11 VB102 12 VB103 13 VB104 14 VB105 10(0AH) 如表1所示，VB100为发送字符的长度，VB105为字符结束标志，VB101至VB104为发送的字符。 为了能够在状态表中观察循环通讯是否成功，在中断程序中对VB101的值加1，每循环一次VB101的值增加1。程序运行时，监测状态表可观察到VB101的值一直在递增，则循环通讯成功。 What I have learned 心得与体会 自由口通信过程如图2所示，因为接收完成后不确定接收方是否准备好接收，因此需要延时一段时间，而发送完成后就立即进入接收状态。 之前程序调试时，在发送完成后也增加了延时时间，导致通讯不能循环运行，只能发送、接收一次，可能是时序配合错误，所以按照图2的方法就能够通讯成功。 图2 自由口通信过程示意图 程序调试时，发现XMT和RCV指令在执行完一次后VB100的值会变为0，导致下次发送或接收不能成功。因此在调用XMT和RCV指令前给VB100重新赋值，确保通讯能够正常运行。 调试程序的方法： 刚开始调试程序，为了判断程序是否进入中断，通过置位一个中间继电器来观察程序运行，但是由于本次实验要观察程序是否能够多次进入中断，而中间继电器只能判断是否进入中断，而不能判断中断程序的执行状况。因此在同学的指导下，在中断程序中对VW20之类的存储器加1，观察VW20的值，发现VW20一直自加，而发送中断中VW22的值却只加了一次，可以判断接收中断程序存在问题。经过进一步修改后最终解决了问题。在以后的程序调试过程中，可以运用多种调试方法，方便我们观察程序运行状态。 Application range 应用范围 自由口通信方式是S7-200的一个很有特色的功能，他使通信的范围大大增加，使控制系统更加灵活方便。自由口通信方式