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新一代自动化控制系统的主要特征 (1)系统满足超大规模过程需要。 (2)基础控制器摆脱传统局限,向提高控制品质,便于安装维 护和节省空间发展。 (3)过程控制网络从传统的冗余网络,进化到可多路径优化选 择的容错以太网络。 (4)功能扩展:从传统的过程控制,扩展到设备监视与维护。 (5)进一步走向开放,融合通讯网络技术,计算机, 数字视频 和无线等必威体育精装版技术;与第三方设备集成更加容易。 (6)信息平台(实时数据库) 与控制系统完全融合。 (7)含有大量的高级应用。 1、操作站:主要作用是显示和操作的功能,大家都明白。分三种: ⑴ES-F数据只能取自服务器。 ⑵ES-C数据可以取自服务器,也可以取自控制器。 ⑶ES-CE数据取自ES-C。 我们公司只有ES-F和ES-CE操作站。 2、服务器:有实行数据库RTDB和组态数据库ERTB。实行数据库主要存储过程数据、历史数据、用户数据、报警和状态、系统状态。服务器冗余,一用一备。 3、防火墙:过滤掉不利于控制器的信息。 4、I/O卡件:有AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、DI(数字量输入)、DO(数字量输出) 5、控制器:PKS核心部件,采集现场数据,通过分析计算,输出命令。我公司采用的控制器硬件是C300,软件是R300。基本是Honeywell最先进技术。控制器冗余。我公司有3对。 6、容错以太网-FTE。四条道路同时传输数据,一条断,但另三条可用。见下简图: 上图中控制器到操作站数据传输FTE共四条路径:A→A、B→B、A→B、B→A,如果红ⅹ处断,但另三条路仍然可以通讯。 ?C300分控制软件CEE和控制器硬件如右图: 1、FTE地址:自己设定后三位,冗余主控制器地址设定为奇数,备控制器地址设定为主控制器地址+1。 2、电源:主要来自控制器背面导轨,24V直流,图中电池接口接的是备用电池,当主电源断,则备用电池给控制器RAM内存供电30分钟,防止数据丢失。 3、控制器灯显示的三种状态:⑴ide-未启动(黄色)。⑵OK-正常运行(绿色)。⑶fall-错误-红色,控制器未下装,无数据。 4、控制器冗余接口:两个冗余控制器连接。 一、PKS 系统的组态环境和工具: PKS 系统一般由服务器和工作站组成,PKS 用于组态的工具都集成于Configuration Studio 的软件包中(见下图1)。集成化、单一化的组态工作室消除了由于在不同窗口采用不同的组态工具的混乱和低效,可以开启任意工具,简单和方便的完成组态任务。 主要有 下列工具: 1、CONTROL BUILDER(控制生成器),用于组态控制器上的控制策略,即 编写和监控下位机程序。 2、DISPLAY BUILDER(显示生成器),用于组态上位机画面及数据显示。 3、STATION(工作站软件),用于监视控制显示画面及部分组态功能 4、QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站,打印机及第三方控制 器。 5、各种公用程序。 三、组态C300控制器 1、建立C300控制器 2、配置C300控制器 ⑴填写控制器名字 ⑵控制器是否冗余 ⑶控制器地址 3、配置IOLINK 选择C系列卡件 4、组态C系列I/O卡件 建立I/O 模块时需注意程序中的I/O 模块与现场的硬件设备必须一致,型号,位置必须相符。 ⑴选择添加卡件 ⑵配置卡件 ①卡件名字 ②卡件地址为卡件右下角数字 ③卡件都不冗余 ⑶分配卡件到相应IOLINK中 激活前 ? Honeywell的一个点即一个CM,但它不是单纯的一个输入、输出,而是一个完整的控制回路.有输入、输出、调节。以下图温度控制为例说明组态过程。XX表示服务器名 此PKS系统的风格是采用功能块来进行程序的编写,CM比较适合用于模拟量较多的单回路的构建,另一种类似PLC 的逻辑程序的编写,这样的编程块被系统定义为SCM。从结构上来讲它和CM 是平级的。它由条件块(transition)和步骤块(step)交替出现,组成一个向下的顺序控制回路,也可以循环。 每个条件块最多包含10个条件、4个逻辑门。每个步骤块最多包含16个输出。蓝色表示运行完,绿色表示正运行,红色表示输出失败。我们分公司分子筛和氧压机程序采用这样的形式。 点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。 窗口内出现以下图形: l 用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口: ? Library 目录 Block 块名 DATAACQ DATAACQ REGCTL PID IOCHANNEL AOCHANNEL l 在 Library 标签内,展开 IOCHANNEL 库。 在控制模块 (CM)内加入功能块(
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