哈工大自动控制原理课程设计实验教程分析.docx

目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc382598752 0 绪论  PAGEREF _Toc382598752 \h 1  HYPERLINK \l _Toc382598753 1 系统分析和模型建立  PAGEREF _Toc382598753 \h 1  HYPERLINK \l _Toc382598754 1.1 背景知识  PAGEREF _Toc382598754 \h 1  HYPERLINK \l _Toc382598755 1.2 模型建立  PAGEREF _Toc382598755 \h 1  HYPERLINK \l _Toc382598756 1.3 性能指标分析  PAGEREF _Toc382598756 \h 2  HYPERLINK \l _Toc382598757 1.3.1 典型的闭环频率特性  PAGEREF _Toc382598757 \h 2  HYPERLINK \l _Toc382598758 1.3.2 二阶系统闭环幅频特性与时域指标的关系  PAGEREF _Toc382598758 \h 2  HYPERLINK \l _Toc382598759 1.3.3 高阶闭环系统与二阶系统的关系  PAGEREF _Toc382598759 \h 3  HYPERLINK \l _Toc382598760 2 系统校正  PAGEREF _Toc382598760 \h 3  HYPERLINK \l _Toc382598761 2.1 基于根轨迹法系统校正  PAGEREF _Toc382598761 \h 3  HYPERLINK \l _Toc382598762 2.2 基于频率法的系统校正  PAGEREF _Toc382598762 \h 8  HYPERLINK \l _Toc382598763 2.2.1 电流环校正分析  PAGEREF _Toc382598763 \h 8  HYPERLINK \l _Toc382598764 2.2.2 速度环校正分析  PAGEREF _Toc382598764 \h 9  HYPERLINK \l _Toc382598765 2.2.3 位置环校正分析  PAGEREF _Toc382598765 \h 11  HYPERLINK \l _Toc382598766 2.2.4 前馈控制  PAGEREF _Toc382598766 \h 15  HYPERLINK \l _Toc382598767 3 系统仿真检验  PAGEREF _Toc382598767 \h 16  HYPERLINK \l _Toc382598768 3.1 基于根轨迹法校正的系统仿真检验  PAGEREF _Toc382598768 \h 16  HYPERLINK \l _Toc382598769 3.2 基于频率法校正的系统仿真检验  PAGEREF _Toc382598769 \h 18  HYPERLINK \l _Toc382598770 3.3 饱和环节对输出的影响  PAGEREF _Toc382598770 \h 24  HYPERLINK \l _Toc382598771 4 电路实现  PAGEREF _Toc382598771 \h 27  HYPERLINK \l _Toc382598772 4.1 比例放大环节电路实现  PAGEREF _Toc382598772 \h 27  HYPERLINK \l _Toc382598773 4.2 串联超前校正装置的实现  PAGEREF _Toc382598773 \h 27  HYPERLINK \l _Toc382598774 4.3 前馈校正装置的实现  PAGEREF _Toc382598774 \h 29  HYPERLINK \l _Toc382598775 5 总结  PAGEREF _Toc382598775 \h 31  HYPERLINK \l _Toc382598776 5.1 设计总结  PAGEREF _Toc382598776 \h 31  HYPERLINK \l _Toc382598777 5.2 心得体会  PAGEREF _Toc382598777 \h 31 PAGE