《机电基础综合实验》电梯组实验指导书初稿分析.doc

2014 ～ 2015 学年度 第 一 学期 《机电基础综合实验》 实验指导书 机械电子工程系 实验模块： 教学型电梯模型的设计与实现 实验学时： 32 实验班级： 11机械电子工程1,2 机电工程学院  1．实验性质和任务 本课程是机械电子工程的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力，加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 2．实验要求 通过本实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。 1.培养学生具有一定的实践技能，树立实事求是的思想和严谨的科学作风。 2.能正确设计电气控制线路原理图。 3.能正确选择常用低压电气元件。 4.能独立的完成综合实验说明书，提高分析问题和解决问题的能力。 3．实验内容与学时安排 本课程是项目式实践性教学，机电基础综合实验项目有：1.直线抓取机械手的设计与实现2. 教学型电梯实验模型的设计与实现3. 数控车床控制系统设计、调试与维修等项目。学生可自主选择，内容主要包括以下六个部分： 1. 常用低压电器认识； 2. 机械设备电气控制的工作原理及组成； 3. 基本控制电路设计； 4. 电气控制线路原理图的设计和绘制； 5. 正确选择常用低压电器，完成电器元件明细表； 6. 独立的完成综合实验说明书，提高分析问题和解决问题的能力。 各项目组根据具体设计内容，参照模板、实验要求和设计内容自行编写实验报告。  教学型实验电梯模型简介 基于PLC控制的教学电梯模型是依据专业教学要求而开发的实验装置，主要功能包括PLC应用、基于电机及的控制、基于电机、传感器的应用等。通过该实验装置的操作，可掌握、传感器、应用。 1）工业型材构架，采用标准配件，可参考使用说明自行搭建模型。2）模型的底盘和电机采用封装结构，有效阻止杂物进入，增加装置使用寿命。3）装置接口开放，可扩展性强，可根据教学需求与触摸屏、现场总线模块等配合，完成人机界面、现场总线等实验。 台架采用铝型材搭建，抽屉用于放置电源及接口单元和控制单元，台架底部装配可锁转轮，方便整个装置的移动。 PLC主机模块或。 底盘设有光电编码器件，可精确定位。各个机械元件采用铝材加工件固定。。 ①当由手动模式改为自动模式或者电梯在自动模式下通电时,电梯关闭轿厢门，然后自动下降，返回下基准位置进行原点定位。在此过程中，不响应任何呼叫信号。到达基准位置后，电梯可以接受呼叫信号，进入正常运行阶段。 ②当有外呼梯信号到来时，电梯去对应的楼层响应该呼梯信号。电梯轿厢响应某一个请求信号时，首先自动开门。如果有人按下关门按钮，轿厢将关门。如果没有人按下关门按钮，电梯轿厢门将延时一段时间后自动关门。 ③设计暂不涉及内呼梯信号。 ④在电梯运行过程中，只响应经过楼层同方向的外呼梯信号，不响应经过楼层反向外呼梯信号。但如果某反向外呼梯信号前方再无其他外呼梯信号，则电梯响应该外呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 ⑤电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能。例如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯或者四层向下外呼梯信号到来，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 ⑥电梯未平层或运行时，开门按钮、关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 ⑦电梯具有显示现在轿厢所处于的楼层以及电梯轿厢运行方向的能力，方便乘客。 ⑧电梯运行具有加速和减速控制。当电梯开始运行时，从某一个较低的初始速度开始加速，直到最高速度。当电梯将要接近一个需要停下来的楼层时，从最高速度进行减速，最后以一个较低的速度平层。楼层和平层检测采用旋转编码器累计脉冲计数来实现。 设计过程中学生可根据实际情况及自己的想法自行设计机械结构，不局限于图1所示结构。 实验安全操作规程 为了顺利完成实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： 1、在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 2、为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 3、为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 4、如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 5、在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适