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《机电综合创新设计》课程设计题库
说明:1.每位同学限选一题;
2.选题结果表由各班班长统计后发回公共邮箱。
数控回转工作台的设计
设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;设计要求包括:回转角度0~360°;最大回转半径㎜;最大承载重量0㎏;机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );控制的设计:控制系统接口图张;控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机控制系统,由键盘输入实现开环控制。
数控摆动工作台的设计
设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书设计要求包括:回转角度0~°正反方向旋转;最大承载重量0㎏;机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );控制的设计:控制系统接口图张;控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机控制系统,由键盘输入实现开环控制。数控移动工作台设计
设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;设计要求包括:;最大承载重量0㎏;机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );控制的设计:控制系统接口图张;控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机控制系统,由键盘输入实现开环控制。设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;设计要求:
(4)机械本体结构部分的设计包括:丝杠导程选择、丝杠支承结构选择、螺旋机构运动部件导向机构选择、步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计。
(5)控制器采用 MCS 一 51 单片机。程序流程框图尽量详细,图框中用文字说明。程序代码用 C 语言或汇编语言编写,每行都要添加文字注释。
(6) 控制程序的功能是实现机械手的匀速循环动作:
开始控制之前机械手的运动部件处于运动范围内的随机位置上,开始控制后,运动部件向任意方向移动。当位置传感器检测到运动部件到达运动范围的极限位置时,运动部件停止 1 秒,然后反向移动,在运动范围的中点停下,该位置作为机械手的初始位置。
机械手的运动部件到达初始位置后停 2 秒,以初始位置为中心,在±5mm 的位置之间移动,移动到±15 mm时停 1 秒。
自动门PLC控制装置
设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;设计要求:机械部分的设计:;计算机控制的设计:设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;设计要求:机械部分的设计:;计算机控制的设计:设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.课题内容简介或设计要求:3.机械部分的设计:;4.计算机控制的设计:1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.课题内容简介或设计要求:3.机械部分的设计:;4.计算机控制的设计:计算机控制系统设计,编写设计说明书;2.控制要求包括:1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.课题内容简介或设计要求:3.机械部分的设计:4.计算机控制的设计:1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;.课题内容简介或设计要求:.机械部分的设计:.控制的设计:控制装置采用步进电机驱动设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;数控两轴旋转工作台设计工作
课题内容简介或设计要求:步进电步进电机机械部分的设计:设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.课题内容简介或设计要求:3.机械部分的设计:图4.控制的设计:设计一个程序实现如下功能:??? 1.自动:通过改变A/D输入端可变电阻来改变,D/A输入检测量大小,进而改变直流电动机的转速。??? 2.手动:在键盘上设置两个按键——①直流电动机加速键;②直流电动机减速键。在手动状态下,每按一次键,电动机的转速均按照约定的速率改变。??? 3.用显示器显示的数码移动的速度,来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。
设计环境硬件:??? 1、A/D转换芯片ADC0809;D/A转换芯片DAC0832??? 2、直流电动机双极性控制:00H——逆时针转最快,80H——停止,FFH——顺时针转最快。??? 3、显示器采用164串行输入。串入段码地址:0FF06H(D0) 串入时钟地址:0FE04
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