双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计.doc

双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计 本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由 ... p本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。br / br / 序 号nbsp;nbsp;nbsp; 项nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 目nbsp;nbsp;nbsp; 参nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 数br / 1nbsp;nbsp;nbsp; 蒸汽室数目nbsp;nbsp;nbsp; 2 个br / 2nbsp;nbsp;nbsp; 蒸汽室内径nbsp;nbsp;nbsp; 1525nbsp;nbsp;nbsp; mmbr / 3nbsp;nbsp;nbsp; 最大合模力nbsp;nbsp;nbsp; 4220 X 2nbsp; KNbr / 4nbsp;nbsp;nbsp; 模型高度nbsp;nbsp;nbsp; 254mdash;635nbsp; mmbr / 5nbsp;nbsp;nbsp; 适用钢圈直径nbsp;nbsp;nbsp; 16mdash;24nbsp;nbsp;nbsp; inbr / 6nbsp;nbsp;nbsp; 主电机 LG41-6nbsp;nbsp;nbsp; 13 KWnbsp;nbsp; 890 r/minbr / 7nbsp;nbsp;nbsp; 机械手爪张开（闭合）直径nbsp;nbsp;nbsp; 630 （360） mm br / 8nbsp;nbsp;nbsp; 胶囊真空度nbsp;nbsp;nbsp; 0．05nbsp;nbsp; MPabr / 9nbsp;nbsp;nbsp; 过热水压力nbsp;nbsp;nbsp; 2．8nbsp;nbsp;nbsp; MPabr / 10nbsp;nbsp;nbsp; 硫化蒸汽压力nbsp;nbsp;nbsp; 0．7（热板1.04）MPabr / 11nbsp;nbsp;nbsp; 动力水压力nbsp;nbsp;nbsp; 0．7 ，1.0 ,1.4 MPabr / 12nbsp;nbsp;nbsp; 动力空气压力nbsp;nbsp;nbsp; 2．1mdash;2．5nbsp; MPabr / 13nbsp;nbsp;nbsp; 控制气源压力nbsp;nbsp;nbsp; 0．35nbsp; MPabr / 14nbsp;nbsp;nbsp; 最大充气压力nbsp;nbsp;nbsp; 1．4nbsp; MPabr / 15nbsp;nbsp;nbsp; 开（合）模理论时间nbsp;nbsp;nbsp; 约 90 sbr / 16nbsp;nbsp;nbsp; 垂直开模距离nbsp;nbsp;nbsp; 660nbsp; mmbr / 17nbsp;nbsp;nbsp; 抓胎器最大升降行程nbsp;nbsp;nbsp; 1620nbsp; mmbr / 18nbsp;nbsp;nbsp; 外型尺寸（长X 宽X 高）nbsp;nbsp;nbsp; 7000 X 5520 X 5950nbsp; mmbr / 19nbsp;nbsp;nbsp; 总重nbsp;nbsp;nbsp; 约 60 tbr / 技术参数br / br / 〈四〉、机械手br / nbsp; 一、机械手工作原理br / nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向液压驱动，当液缸向下时，四瓣钩胎爪张开至最大，当液压缸向上时，钩胎胚是不会脱落的，因为连杆在张开时接近一字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力。这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心25mdash;125mm和变形厉害的生胎同样能抓起来。 p class=Gno490/p br / nbsp;nbsp;nbsp; 机械手球鼻其主要是配合装胎时定型。根据轮胎规格调节定型弹簧，当胶囊受内压囊筒翻出进入胎胚时，胶囊的凹处与球鼻的球面吻合接触，当胶囊内压继续增加，球鼻及定型盘受压上升，弹簧经定型板传给胶囊一个大小相等方向相反的作用力控制住胶囊的中心定位，当定型压力达到一定值时，定型杆上升，碰到行程开关，发出信号，胶囊内