哈工大2005秋季理论力学试题答案.doc

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哈工大2005秋季理论力学试题答案

2005秋季理论力学试卷答案 只有(7)是正确的,其余都错。 二、解: 图(1) 图(2) 分析BC(如图(1)所示) 可得 分析AB(如图(2)所示) 可得 可得 可得 三.解: 图(1) 图(2) 速度分析 以D为动点,为动系(如图(1)所示) (顺时针方向) 2.加速度分析 分析AD杆,以A为基点 沿Y轴投影可得 ,(逆时针) 以D为动点,为动系(如图(2)所示) 沿Y轴投影 可得 (顺时针) 四、解: 所以 五、解: 由拉格朗日方程可得 A B O C O1 D E A C A B C O1 Ⅰ Ⅱ O2 M M Ⅰ O1

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