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哈工大2005秋季理论力学试题答案
2005秋季理论力学试卷答案
只有(7)是正确的,其余都错。
二、解:
图(1) 图(2)
分析BC(如图(1)所示)
可得
分析AB(如图(2)所示)
可得
可得
可得
三.解:
图(1)
图(2)
速度分析
以D为动点,为动系(如图(1)所示)
(顺时针方向)
2.加速度分析
分析AD杆,以A为基点
沿Y轴投影可得
,(逆时针)
以D为动点,为动系(如图(2)所示)
沿Y轴投影
可得 (顺时针)
四、解:
所以
五、解:
由拉格朗日方程可得
A
B
O
C
O1
D
E
A
C
A
B
C
O1
Ⅰ
Ⅱ
O2
M
M
Ⅰ
O1
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