机控工程控制基础全书简答题.doc

（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？ 控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的 开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。 （2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？ 相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。 幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。 （3）试写出PID控制器的传递函数？ （4）什么叫校正（或补偿）？ 所谓校正，就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。 （5）请简述顺馈校正的特点？ 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿，以便及时消除干扰的影响。 （6）传递函数的主要特点有哪些？ 传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数结构有关，与外界输入无关 对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数 传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同 （7）机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？ 当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析 当系统已定，且系统的输出也已给出，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制 当输入已知，且输出也已给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计 当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，即系统的识别 当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，即滤液与预测 （8）在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ 时域性能指标，包括瞬态响应指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间）和稳态性能指标（即稳态误差） 频域性能指标,包括相位裕量、幅值裕量、截止频率、带宽 （9）求拉氏变换的方法有哪些？ 查表法 有理函数法 部分分式法 （10）简述二阶欠阻尼系数与性能指标（超调量）、（调整时间）的关系 二阶欠阻尼系统若不变，增大（或减小） ，则超调量 不变，调整时间 减小（或增大）；若 不变，增大（或减小） ，则超调量 减小（或增大），调整时间 减小（或增大） （11）简述串联超调校正环节的作用？ 作用：串联超前校正环节增大了相位裕量，加大了带宽，这就意味着提高了系统的相对稳定性，加快了系统的响应速度，使过渡过程得到了显著改善。但由于系统的增益和型次都未变化，所以稳态精度变化不大。 （13）终值定理的应用条件是什么？ 若函数f（t）及其一阶导数都是可拉氏变换的，并且除在原点处唯一的极点外，sF（s）在包含jw轴的右半平面内是解析的，（这就意味着当t--时，f（t）趋近于一个确定的值，）则函数f（t）的终值为 （14）什么叫系统分析？ 当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出响应，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析 （15）对数坐标图的主要优点有哪些？ 可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个环节组成的系统的对数频率特性图 可以采用渐近线近视的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计、校正及系统识别等方面，优点更为突出 对数分度有效地扩展了频数范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统设计具有重要意思 （16）简述拉氏变换中部分分式法的步骤？ 部分分式法是通过代数运算，先将一个复杂的象函数化为数个简单的部分分式之和，再分别求出各个分式的原函数，总的原函数即可求得 （17）请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统的什么性能？ ，可增加相位欲度，调整频带宽度 （18）影响系统稳态误差的因数有哪些？ 影响系统稳态误差的因数有系统的类型、开环增益和输入信号 （19）什么叫机械系统的动软度和动刚度？ 若机械系统的输入为力，输出为位移，则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度；机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度 （20）对控制系统的基本要求是什么？ 对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的准确性，其中系统的稳定性是控制系统工作的首要条件；在参数已知的情况下分析和评价系统的稳定性、快速性和准确性 （21）什么是数学模型？ 数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态系统特性的前提，一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性 （22）线性系统的主要特征是什么？ 若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。线性系统重要的特征是可以运用叠加原理，所谓叠加原理，就是系统在几个外加力作用下所产生的相应，等于各个外加作用单独作用的响应之和 （23）简述系统时间响应的概念？ 机械工程系统在外加力作用激