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* 闭路电视监控系统 CCTV 中国传媒大学信息工程学院电视工程系 * 本课程涉及内容 ?图像传感器原理 ?光学成像原理 ?电视原理 ?数字视频压缩原理 ?黑白、彩色摄像机 ?摄像镜头 ?电动云台及控制器 ?监控系统主机 ?监控中心的其他设备 ?监控系统的辅助设备 ?视音频信号的传输与控制 ?电视监控系统的构成 ?基于网络的电视监控系统 第9章 电动云台及控制器 9.1 水平云台 9.2 全方位云台 室外重载云台 预置云台 可以“记忆”某几个事先设定好的位置（水平方位角及垂直俯仰角）。例如，要设定某全方位摄像机对第一监视点、第二监视点、第三监视点等3个重点部位轮流监视，摄像机在每个监视点要停留10s，则具有预置功能的全方位云台即可在接收到相应的控制指令后，在伺服电动机的驱动下，准确地对上述3个设定的监视点进行轮流监视。 数字云台 可按照角度旋转。这种云台在完全兼容普通云台的基础上，添加了所谓的“角度实时回显”功能，它可以将云台在水平及俯仰运动时的旋转角度数据实时回传至控制中心，供电视监控应用系统进行分析计算，从而根据计算结果确定云台的当前方位 。 这种数字云台通过专用解码器的RS-232通信接口来接收控制命令，并进行角度数据的实时回传。可以按照相对角度（如：向上10.5o）或绝对角度（如：水平方向到北偏西5o）进行旋转，也可以定时复位或通过指令控制复位。当云台转动时，会通过串口随时回送当前旋转的角度值，因而可供电视监控系统的应用软件进行接收、处理，并根据计算结果进行联动。 防爆云台 9.3 球形云台
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