台达PLC实现温度数据采集升级应用方案.docx

台达PLC实现温度数据采集升级的应用方案  1 引言 台达机电系统集成平台以现代电子技术核心基础，致力于驱动(drive)、运动(motion)和控制(control)三大领域的发展，拥有著名的：dvp系列plc、dop系列人机界面和ifd系列通讯转换接口等用于控制系统，reo系列编码器用于位置测控系统，asad系列伺服马达与驱动器用于运动控制，vfd系列通用和专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制…… 如果您是一名优秀的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、易用性、多样化以及由上至下的整合性助力您创造核心价值。无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工(搞电气的)需要培训，plc、dop(hmi)再加上一台变频器，是你最好的试验教材;如果设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，可以浏览台达机电综???产品目录，相信一定会找到合理的解决方案。下面要介绍的一个案例就是这样诞生的：台达plc在温度数据采集方面的应用。 某悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况?这是解决问题的关键。传统的方法是传感器加仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢?怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理?显然传统的方案显得无奈，台达plc+pc(笔记本)轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。 2 系统硬件、软件选择 plc主机：dvp32eh00r2一台;热电阻温度测量模块dvp04pt-h2二块;铂金属传感器pt100(3线制100ω)六支;通讯模块adam—4520一块;开关稳压电源lp1100d-24mac 200v/ dc 24v 4a一块;笔记本一台(本项目借用 最好有rs232串口);plc编程软件wplsoft 2.10由台达公司免费提供;组态软件北京亚控组态王6.5346点演示版。 3 系统配置描述 系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很优秀控制方案，因而具有一定推广意义。 系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，plc编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。 3.1数据采集系统的整体结构 采用台达plc主机dvp32eh+温度测量模块 dvp04pt，利用dvp32eh的rs-485通讯口，通过一块通讯模块adam—4520将rs-485信号转化为rs-232信号(由于现场工作环境恶劣pc机离控制器较远故而要使用rs-485信号)，连接到pc机上，最后由pc机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理，如图1所示。 热处理调质线现场生产工艺流程采集温度点位置，如图2所示。 3.2 plc温度数据采集程序的编制 dvp04pt 温度测量模块可接受外部4点铂金属温度传感器(pt1003线100ω)，将其转换成14位的数字信号。通过dvp-plc主机程序以指令from/to来读写模块内的数据，模块内具有49个cr(controlledregister)寄存器，每个寄存器有16bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。两块温度测量模块扩展于plc主机的右侧，6支三线制pt100温度传感器按规定接入2块dvp04pt温度测量模块中，第一块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达plc特殊扩展模块的规则：主机dvp32eh右侧第一个特殊扩展模块所在的位置编号为k0，右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为k1，依此类推，最多扩展八块。编写温度采集的数据程序如图3所示。 第一块测温模块程序说明： (1)利用from指令读取模块dvp04pt-h2内#0寄存器(cr)内的机种编码=h6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。 (2) 利用to指令，在plc由stop→run的第一个扫描周期内，设定ch1~c4输入信号的取样平均次数为4次。 (3) 判断dvp04pt-h2是否正确，正确事时导通，从cr#6 ~ cr#9中读取ch1 ~ ch4 测量摄氏温度(°c)信号平均值共4 笔放在d100 ~ d103中。从cr#18 ~ cr#21中读取ch1 ~ ch4测量摄氏温