基于ADAMS开槽机急回机构仿真设计.doc

基于ADAMS的开槽机急回机构仿真设计 工学院机制0704 设计者 ：程旭峰 学 号 ：2007307200629 E-mail : fth.168@163.com 指导教师: 张居敏题目如图一，为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。 建立模型构件 1.设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。 创建机构的各个部件 2.1在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm()，其他参数合理选择。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC（PART_2）。 2.2在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击点（-230,290,0）mm，创建出副曲柄AC（PART_3）。 2.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择（20,20,10）。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择点(-270,190,0)，并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来。 2.4在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择（400,20,10）。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择（30,100,0）mm，并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来. 2.5 在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择（40,80,5）。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6）如图3-9所示。 2.6在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3），然后选择点击Marker点（PART_3.cm）．一个固结在副曲柄（PART_3）上的Marker点(MARKER_10)创建出来。在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的对话框中选--Marker: MARKER_10→Modify,。在弹出的属性对话框中，容易知道MARKER_10点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目中铰接点D到原点（0,0,0）mm的距离。我们可通过直角三角形的性质，计算出当MARKER_10点的坐标为（-62.1,78.3,0）mm时，MARKER_10点到原点的距离为100mm，即此时MARKER_10点为所要的铰接点D。将属性对话框中的Location的坐标（-115.0,145.0,0.0）mm修改为（-62.1,78.3,0）mm，然后点击OK确定。则MARKER_10点的位置将改变. 2.7在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择add to part先用鼠标左键点击滑块（PART_6），然后选择点击Marker点（PART_6.cm），．一个固结在滑块（PART_6）上的Marker点(MARKER_11)创建出来。在所创建的MARKER_11点上右击鼠标，在弹出的对话框中选--Marker: MARKER_11→Modify,。在弹出的属性对话框中，如图5-5所示，将对话框中Location栏的值（-50.0,540.0,2.5）修改为（-30.0,540.0,2.5），表示MARKER_11点向x轴正方向移动了20mm，然后点击OK确认，移动后的MARKER_11点的位置位于滑块的右侧面。 2.8用工具Box建立机架，代