基于脑机接口智能轮椅原型机研究.doc

本科毕业设计（论文） 基于脑机接口的智能轮椅原型机的研究 赵玉超 燕 山 大 学 2010年6月 本科毕业设计（论文） 基于脑机接口的智能轮椅原型机的研究 学院（系）：信息科学与工程学院 专 业：通信工程专业 学生 姓名：赵玉超 学 号： 指导 教师： 王金甲 答辩 日期： 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院：信息科学与工程学院 系级教学单位：电子与通信工程系 学 号 060104030065 学生 姓名 赵玉超 专 业 班 级 通信3班 题 目 题目名称 基于脑机接口的智能轮椅原型机的研究 题目性质理工类：（ （ ）； 理论研究型（ （（ （ （ （ 题目类别 1.毕业设计（ ） 2.论文（ 题目来源 科研（ ） 生产实际（ 题目（ 主 要 内 容 脑机接口(BCI)是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道，通过这种通道，人就可以直接通过脑来表达想法或操纵设备，而不需要语言或动作，这可以有效增强身体严重残疾的患者与外界交流或控制外部环境的能力，以提高患者的生活质量。 设计一台基于Gtec的8通道脑电图EEG脑机接口的智能轮椅原型机，涉及智能轮椅的单片机设计，上位机和单片机的通信，上位机和gtec脑机接口的通信，等等。 基 本 要 求 设计并实现基于单片机的智能轮椅原型机 实现智能轮椅和计算机的无线通信 gtec脑机接口的操作 最终实现gtec脑机接口对智能轮椅的控制 参 考 资 料 gtec脑机接口说明书 单片机设计 无线通信方式如RF，蓝牙技术等 魏庆国，基于运动想象的脑—机接口分类算法的研究，清华大学，博士论文 周 次 1—4周 5—8周 9—12周 13—16周 17—18周 应 完 成 的 内 容 查阅文献资料、了解和掌握基本知识 设计系统 完善系统 完成论文 指导教师：王金甲 职称：副教授 2010年3月1日 系级教学单位审批： 年 月 日 摘要 脑机接口（BCI Brain-Computer Interface）系统包含三大模块，脑电信号采集，信号处理以及设备控制,其中脑电信号的采集作为系统的第一步，对后续的影响是非常大的。设备控制作为脑机接口（BCI）技术的最终目的，在BCI系统中扮演着很重要的角色。本文在查阅大量国内外文献的基础上，吸收现有的BCI技术，制作出完整的基于脑机接口技术的智能轮椅的原型机，主要工作如下： ⑴充分阅读国内外文献，了解BCI系统的实现模式，同时紧密跟随国际上BCI软件发展，了解软件功能； ⑵研究开源软件BCI2000，结合g.tec公司的脑电信号放大器g.MOBllab+(8通道的EEG版本)建立脑电信号的采集环境，获取EEG信号； ⑶建立信号处理系统，对脑电信号进行处理； ⑷制作模拟轮椅系统； ⑸实现BCI系统各个模块之间的联调。 关键词　脑机接口；轮椅；无线传输；通信 Abstract Brain-Computer Interface system is consist of three modules,which are EEG acquisition,signal processing and equipment control.Among the three modules,EEG aquipment,as the first step of the system,has a great effect on other modules.To control equipments is the final purpose of BCI system,and it plays a very important role.I have read many relative documents and make a reference to nowadays technology to write this paper,and a wheelchair based on BCI technology will be sh