自控工程设计中控制阀流量特性选用问题.doc

自控工程设计中控制阀流量特性的选用问题 作? 者：?管丰年 徐森?摘? 要：?分析了控制阀的理想流量特性到工作流量特性的畸变原因及其畸变过程，介绍了流量特性的选择步骤及方法，并就如何提高控制阀的适应性和控制阀选用中应注意的问题进行了探讨。关键字：?控制阀 流量特性 压降比?控制系统?1 问题的提出 ??? 控制阀作为过程控制的终端元件，已广泛应用于生产过程中，其技术和使用条件比较成熟，但由于生产中不确定因素多，对象的特性又多种多样，使得控制阀的选用比较复杂，并且控制阀的性能指标如何又直接影响到过程控制的质量好坏，尤其是流量特性的确定。在此，就控制阀理想流量特性的选择问题进行探讨。 ??? 2 控制阀的流量特性 ??? 控制阀出厂时所标明的都是理想流量特性，是按阀两端压降固定不变的理想状况来设计的，主要有图1[1]所示的直线型、对数型、抛物线型和快开型4种形式。图中的l/L表示相对开度，qV/qVmax表示相对流量。 ??? 但实际应用过程中，由于多种因素的影响，如管道内壁压降、管件局部阻力压降等的存在和变化，使得控制阀在不同开度下的压降发生变化，理想的流量特性会畸变为工作流量特性。即使相同的控制阀，当应用于不同的管路系统中时，其工作特性一般也是不一样的。通常用压降比S来反映流量特性的畸变程度。 ?式中ΔpV全开--控制阀全开时阀上的压力降；??? Δps总--包括控制阀在内的全部管路系统的总压降。 ?生产过程中，由于控制阀通常串联在管路系统中，阀门开度的变化自然会引起流量的变化。根据流体力学原理，管道中流体压力的损失与流速的平方成正比。因此，控制阀的开度一旦改变，流量就会变化，管路系统各处的压力降也都相应地变化，其变化情况如图2[2]所示。 由控制阀上压差的变化量ΔpVi，压差ΔpV，开度l/L及压降比S的关系公式 式中qVmax--管道压力降等于零时控制阀的全开流量；??? qV--控制阀在l/L开度时的流量。 ??? 从上式可以看出，控制阀的工作流量特性是受S直接影响的。在S=1时，管道阻力降为零，系统的总压降全部降落在控制阀上，实际的工作流量特性与理想流量特性一致。但随着管道阻力降的增加，S值变小，不仅控制阀全开时的流量减少，曲线下移，而且流量特性也发生了很大畸变，理想的直线特性畸变为快开工作特性，理想的对数特性畸变为直线工作特性，如图3[3]所示。 ?3 控制阀理想流量特性的选择方法 ??? 根据一般对象的特性，控制阀流量特性的选择问题，实际上就是如何选择直线型和对数型流量特性的问题。应首先根据工艺过程情况确定工作特性，然后根据工作特性和管路系统的配置等情况选择合适的控制阀理想流量特性。 ??? 3.1 确定控制阀的工作流量特性 ??? 关于工作特性的确定，应满足在整个调节过程中，对象特性的变化能通过控制阀的特性变化得到补偿，使调节系统中广义对象的特性尽可能稳定，保证调节质量。 ??? 如果忽略对象动态特性的变化，则控制阀的工作特性确定应能使广义对象总的放大系数为恒定值，即适当选择阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿对象放大系数的变化，从而保持广义对象的静特性呈线性。 ??? 如果对象的动态特性不能忽略，则不仅要考虑放大系数的补偿，还需要考虑动态特性的补偿，即还要考虑用阀的放大系数的变化来补偿系统动态特性的变化，以维持系统应有的稳定性。如对象的滞后、时间常数随着负荷的增大而减小时，系统的稳定性就会降低，此时控制阀的放大系数应随之变小才能使系统的稳定性得到恢复。 ??? 实际应用过程中，主要是根据对象的静态特性确定控制阀的工作特性。图4示意的是不同负荷下的对象特性曲线。 ?1）当对象的工作点比较稳定、控制阀两端的压差也比较稳定时，阀门的开度基本上保持在一个固定的位置上，阀门的放大系数KV变化不大，对象的放大系数Ko也变化不大，此种情况下，不论是线性特性还是对数特性都可以。??? 2）控制阀两端的压差是主要的干扰时，要确保工作点的稳定，则必须通过改变阀门开度来维持调节介质的流量稳定，并且KV还不应发生变化。 ??? 对于线性阀，它的流量特性方程： ?式中 k--常数。 ??? 但由于阀门两端的压差是主要干扰，导致ΔqVmax发生变化。因此，KV也发生了变化。 ??? 对于对数阀，流量特性方程是 ???? ??? 式中k′--常数。 由于qV要求不变，虽然阀门的开度发生了变化，但KV并没有变化。因此，当阀两端的压差是主要干扰时，应该选用工作特性为对数型的阀门。 ??? 3）当用于随动系统时，即给定值是主要作用时，应比较同一负荷但不同被调变量测量值下的Ko值，如图4中的1，2，3点。如果Ko值比较恒定，则选线性工作特性；如果Ko值是随调节介质流量的增加而下降的，则选对数工作特性，否则选快开特性。??? 4）当用于定