汽车理论5.8.ppt

* 第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 返回目录 ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 ?“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 假定 第八节 汽车的侧翻 当汽车在水平路面直线行驶时， ，如果 不变， 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 。 0.6~0.8 165~190 114~140 中型货车 0.4~0.6 178~183 154~216 重型货车 0.8~1.1 165~178 76~102 客货两用车 0.9~1.1 165~178 76~89 轻型客货两用车 1.2~1.6 154~165 51~61 豪华轿车 1.1~1.5 127~154 51~58 微型轿车 1.2~1.7 127~154 46~51 跑车 侧翻阈值/g 轮距/cm 质心高度/cm 车辆类型 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 ?随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻 RФ—侧倾率（ ）。 某轿车hr/hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 ?当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 三、汽车的瞬态侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88 阶跃输入下的侧倾响应 由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。 第八节 汽车的侧翻 ?超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。 第八节 汽车的侧翻 ?在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。 第八节 汽车的侧翻 *