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* 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5.制动抱死过程 左侧轮滑动率 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 下一节 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 本节内容结束 * * * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是前轮先抱死； 满载时 的路面上前轮先抱死。 * 1） ，前轮先抱死 前轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.利用附着系数的计算 * 2） ，后轮先抱死 后轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 由 得 如果 ，后轮先抱死 计算 由 得 如果 ，前轮先抱死 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 * 没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 * 只能用后轮制动 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5）前轮或后轮制动管路失效时的 思考：前轮制动失效的特点？ 只能用前轮制动 后轮制动失效 * ?制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.制动效率E * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 六、对前、后制动器制动力分配的要求 1.ECE制动法规 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。 ?转折点的选择一般低于 I 曲线。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响 ?商用车连续制动时，容易导致制动器的温度大幅度升高，从而使摩擦因数下降，磨损加大，结果将导致制动器失去或部分失去制动效能。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1.汽车缓速器的制动力 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 发动机制动和排气制动时，制动力与车速的关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.汽车缓速器对制动力分配的影响 T—缓速器的制动力矩。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 八、防抱制动装置 ?在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 * 1.ABS系统的组成 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.ABS的液压原理 * m ω FZ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.ABS单轮模型 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 1）车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。 2）车轮的载荷是一个常数，FZ=mg 。 3）附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即 * 4）制动力矩是时间的线性函数。 设车轮制动器的制动效能为Kef，制动轮缸的压力 = p0t，p0—液压增长斜率。 制动器的制动力矩 Fs—轮缸面积； rk—制动器摩擦力的等效作用半径。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 * 1）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.求解微分方程 * 解方程得 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 忽略过渡过程 * 2）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 解方程得 * 路面 峰值附着系数 滑动附着系数 干沥青 0.9 0.78 309.1 1.019 462.2 23.16 湿沥青 0.6 0.5 213.5 1.529 364.3 22.64 雪路 0.2 0.15 103.7 4.244 239.7 21.75 冰路 0.1 0.07 86.1 6.048 212.4 21.68 /ms /g /ms /g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 表4-5 用 法解算的实例 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动