汽车理论第5版6.2.ppt

* 第六章 汽车的平顺性 ?本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等。 第二节路面不平度的统计特性 返回目录 一、路面不平度的功率谱密度 1.路面不平度函数 ?路面相对基准平面的高度 q ，沿道路走向长度 I 的变化 q（I）称为路面不平度函数。 ?用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 第二节 路面不平度的统计特性 2.路面不平度的功率谱密度 1） 的拟合公式 n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； — 参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数； n0—参考空间频率，n0=0.1m-1； W—频率指数。 第二节 路面不平度的统计特性 487.22 262144 H 243.61 65536 G 121.80 16384 F 60.90 4096 E 30.45 1024 D 15.23 256 C 7.61 64 B 3.81 16 A 几何平均值 几何平均值 σq /(10-3m) 0.011m-1n2.83m-1 Gq(n0)/(10-6m3) （n0=0.1m-1） 路面等级 2）路面不平度8级分类标准 第二节 路面不平度的统计特性 路面不平度分级图 第二节 路面不平度的统计特性 3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度 速度功率谱密度 加速度功率谱密度 当W=2时 与n无关——“白噪声” 第二节 路面不平度的统计特性 二、空间频率功率谱密度 化为时间频率功率谱密度 当空间频率 n 或带宽 Δn 一定时，时间频率 f 与带宽Δf 随车速成正比变化。 第二节 路面不平度的统计特性 车速 将 代入 单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度 —路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。 第二节 路面不平度的统计特性 空间频率和时间频率谱密度的关系 时间频率谱密度Gq(f) 空间频率谱密度Gq(n) 第二节 路面不平度的统计特性 n f u=1/2 u=1 u=2 1 1 2 Gq(f) Δn 速度u不同时，空间频率与时间频率的关系 第二节 路面不平度的统计特性 u Gq(n0) 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度。 u Gq(n0) 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到速度功率谱密度。 u Gq(n0) 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度功率谱密度。 三、路面对四轮汽车输入的功率谱密度 第二节 路面不平度的统计特性 ?汽车有四个输入的振动传递时，要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱，共16个谱量 2，3，4），其中12个谱量两两共轭。 四个车轮不平度函数的傅里叶变换为 第二节 路面不平度的统计特性 左、右轮迹间的互谱可以表示为 两个轮迹的相关函数为 第二节 路面不平度的统计特性 侧倾角位移功率谱密度Gθ(n)与垂直位移功率谱密度 的比值与相干函数 的关系为 *