中达电通数控在点胶机上的应用.docVIP

中达电通数控和伺服在点胶机上的应用 摘要：本文主要介绍中达电通的数控系统PUTNC-H4-4和A系列伺服在手机塑壳生产线上的重要设备点胶机的成功应用，数控系统控制理论、特点和伺服调试及相关参数的讲解等。 关键词：点胶机 数控系统 伺服 前言 21世纪开始初期，市场环境发生了巨大的变化。手机做为时尚的新产物飞速发展成为大众的热门需求；手机外形的美观程度及质量的好坏又成为我们选择手机的一个比较重要的因素，而点胶机则是手机塑壳生产线的重要设备；手机塑壳生产线要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电机，可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶用户流畅、精准、正确地点胶流畅、精准、正确地 3-2、中达电通PUTNC-H4-4的主要功能与特点： (一)、开放式的系统架构，內含嵌入式可编程 PLC ，可应用各类产业机械和自动化设备。 高清晰LCD显示，用户可以自行规划画面内容，界面更亲和。 全功能CNC键盘，配合PLC开发，可自定义按键功能，操作更灵活。 最大提供多至4, 响应速度可达Kpps，。解析度可设定至 7 位数，配合不同的检测装置可实现半闭环/闭环控制架构精度更高。 (九)、除支持标准G代码NC编程外，更提供变量表格编程和示教功能编程功能具有MACRO宏指令NC编程 (十一)、程序存储容量 256K byte， (十二)、提供RS232C标准接口，可连接个人电脑（PC）实现DNC 在线加工功能 优点： 在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能 对命令和干扰有不同的补偿控制 稳定性完全保证 阻尼刚性优良, 低速转动特性优良 超越量很小 缺点： 控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整 对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用 数控点胶机系统的应用 4-1、数控系统I/O点的规划与连接 电控柜2-1 电控柜2-2 Ｉ／Ｏ点规划 INPUT 信号说明 OUPUT 信号说明 I00 EM-STOP O00 X轴伺服ON I01 程序暂停 O01 Y轴伺服ON I02 程序启动 O02 Z轴伺服ON I03 排胶 O03 A轴伺服ON I04 回零 O04 点胶器开关 I05 X轴原点信号 I06 Y轴原点信号 I07 Z轴原点信号 I08 A轴原点信号 I09 X轴左限位 I10 X轴右限位 I11 Y轴前限位 I12 Y轴后限位 I13 Z轴前限位 I14 Z轴后限位 I15 A轴上限位 I16 A轴下限位 4-2、台达伺服的调试 手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，首先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置成14，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，我们利用台达伺服的调试小软件GAIN.EXE，将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的GAIN.EXE软件中，在点胶机中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来我们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中，点胶机即可正常运行。 自动调试：这种调试比手动要简单了，首先也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5，这样点胶机就可以正常运行了。 手动调整比自动调整要精确的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组最适合整个机构的参数；但是手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，同时在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达A系列伺服的高性能、整定时间短、在点胶机应用中的调频参数比较宽等等，所以我们在点胶机的正常应用中使用自动调整比较多一点。 4-3、数控系统参数的说明 中达电通的数控系统在点胶机应用中需要更改的参数说明： 0093:主仆式功能设定；256＝设定单节间不停顿模式 0118:X轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数） 0119:X轴解析度分子设定（导螺杆的螺距） 0120:Y轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数） 0121:Y轴解析度分子设定（导螺杆的螺距） 0122:Z轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数） 0123:Z轴解析度分子设定（导螺杆