伺服手册1.docVIP

安装尺寸 1.1伺服驱动器 1.1.1 安装和外形尺寸 图2.1 1.0kW , 1.5kW，2.2kW驱动器安装尺寸 图2.2 3.7kW 驱动器安装尺寸 图2.3 5.5kW 驱动器安装尺寸 图2.4 7.5kW，11kW 驱动器安装尺寸 图2.5 15kW、18.5kW驱动器安装尺寸 图2.6 22kW、30kW驱动器安装尺寸 1.1.2 安装环境 1）电气控制柜内的安装 伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电气控制柜内，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。由于电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件限制，伺服驱动器周围的温度可能会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况时，应该保证伺服驱动器周围的最高温度在55℃以下，相对湿度在90%以下，长期安全工作温度在45℃以下。 2）温/湿度环境 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并可能产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下，周围温度在55℃以下，湿度在90%RH以下。 3）振动环境 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5G（4.9m/S）以下。 4）其他环境要求 伺服驱动器在恶劣环境使用时，如接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器避免接触上述气体和液体。 5）干扰 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰，可能使驱动器产生误动作。此时应该加入电源滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个问题，可以考虑使用隔离变压器。特别需要注意的是驱动器的控制信号线比较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。 1.1.3 安装方法 安装方式 对11kW以下的驱动器，用户可采用底板安装方式，安装方向垂直于安装面向上。图2.6为安装示意图。 图2.7 驱动器底板安装方式侧视图 2）安装间隔 图2.7所示的是单台驱动器的安装间隔，图2.8所示的是多台驱动器的安装间隔。实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。 图2.8 单台驱动器的安装间隔 图2.9 多台驱动器的安装间隔 3）安装方向 伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 4）安装固定 安装时，拧紧伺服驱动器后部的4个M5固定螺丝。 5）散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的空气流动来对伺服驱动器散热。 6）安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。 1.2伺服电机 1.2.1 安装和外形尺寸 图2.10 80系列电机的安装和外形尺寸 图2.11 86系列电机的安装和外形尺寸 图2.12 110系列电机的安装和外形尺寸 图2.13 130系列电机的安装和外形尺寸 图2.14 190系列电机2.15 215系列电机的安装和外形尺寸 图2.16 260系列电机的安装和外形尺寸 管脚 定义 1 屏蔽地 2 U相 3 V相 4 W相 5 NC 6 24V(+) 7 24V(-) 管脚 定义 1 屏蔽地 2 U相 3 V相 4 W相 (a)7芯带抱闸航插 (b)4芯无抱闸航插 图2.17 空冷式交流伺服电机侧电源线航插 管脚 信号定义 管脚 信号定义 1 编码器A+ 9 编码器V+ 2 编码器A- 10 编码器V- 3 编码器B+ 11 编码器W+ 4 编码器B- 12 编码器W- 5 编码器Z+ 13 +5V（电源） 6 编码器Z- 14 +5VG（地） 7 编码器U+ 15 接RT1或屏蔽网 8 编码器U- 图2.18 空冷式8极交流伺服电机侧编码器信号线航插 - 92 - V3.1 杭州英迈克电子有限公司 V2.0 1