单片机实验-单片机速度测量及控制实验.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT8 单片机速度测量及控制实验 姓名：徐晨 学号：5130208383 班级：F1302014 小组成员：王林涛 赵路杰 实验目的 综合应用，进一步掌握定时器计数器的使用，完成转速测量；全面掌握闭环控制原理，用PWM调制方式控制电机转速。 实验分工 小组成员共同完成单片机的编程与调试工作。 实验设备清单、接线图、原理图 实验器材： 51单片机控制板，BCD拨码盘，电机驱动及转侧测量电路 51单片机电路 转速控制电路 BCD拨码盘电路 实验内容及过程 1、 实时转速测量及显示。（每秒的转速） 2、 用2位拨码盘设定目标转速（每秒转速），实现PWM的电机调速控制。数码管分别显示转速设定值和实时测量值（每秒转速）。 编程说明 四位数码管采用静态显示方式。数码管为共阳极 转速传感器采用光电式传感器，输出为脉冲信号，已接到定时计数器T0。建议T1定时，T0计数，计算1秒钟的脉冲个数，就可以简单的测量出转速值。 PWM脉宽调制方式，通过编程改变高低电平的占空比，从而调整电机的平均电压，以达到调速的目的。由P1.5输出控制。 口地址分配 序号电路名称器件名称地址号备注1LED显示U16（74LS273）7FF8H写输出2U17（74LS273）7FF9H3U18（74LS273）7FFAH4U19（74LS273）7FFBH5继电器与指示灯U30、U31（74LS175）7FFCH6A/D转换电路U12（ADC0809）DFF8H通道0，读写7DFF9H通道1，读写8DFFAH通道2，读写9DFFBH通道3，读写10DFFCH通道4，读写11DFFDH通道5，读写12DFFEH通道6，读写13DFFFH通道7，读写14D/A转换电路U10（DAC0832）EFFFH写输出15BCD拨码盘U4（74LS244）BFFFH读输入 程序框图 电机驱动 直流电机 转速测量 单片机 PWM输出 PC机 控制程序 LED1 EQU 30H LED2 EQU 31H LED3 EQU 32H LED4 EQU 33H SETL EQU 34H SETH EQU 35H REALL EQU 36H REALH EQU 37H AIM EQU 38H ;目标目标速度 REAL EQU 39H ;真实速度 ONEMSECOND EQU 3AH PWMH EQU 3BH PWML EQU 3CH TEMP EQU 3DH SUBC EQU 3EH ORG 0000H LJMP BEGIN ORG 001BH LJMP INTERT1 ORG 0060H BEGIN: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 MOV TMOD,#15H; 设置计数器0方式2，计时器1方式1 MOV TH0,#00H; MOV TL0,#00H; MOV TH1,#4CH MOV TL1,#00H; MOV R7,#20 MOV PWMH,#15 MOV PWML,#15 MAIN: LCALL READ_BCD; LCALL RUNPWM; LCALL DISPLAY; LCALL ADJUSTPWM; AJMP MAIN RUNPWM: MOV TEMP,PWMH PWMON: SETB P1.5 LCALL DELAY1MS DJNZ PWMH,PWMON MOV PWMH,TEMP PWMOFF: MOV TEMP,PWML CLR P1.5 LCALL DELAY1MS DJNZ PWML,PWMOFF MOV PWML,TEMP RET ADJUSTPWM: MOV A,AIM CLR CY SUBB A,REAL JC OVERSPEED BELOWSPEED: CLR CY MOV A,PWMH SUBB A,#1 MOV PWMH,A MOV A,PWML ADD A,#1 MOV PWML,A RET ERROR1: MOV A,TEMP MOV B,#2 DIV AB MOV TEMP,A MOV A,PWMH ADD A,TEMP MOV PWMH,A MOV A,PWML SUBB A,TEMP MOV PWML,A RET OVERSPEED: MOV A,PWML CLR CY SUBB