实验五顺序控制功能图编程实验.docVIP

实验五 顺序控制功能图编程实验 一、实验目的 通过一个钻床的PLC模拟控制编程，掌握顺序控制法的分析、画图和梯形图编程方法，强化用顺序控制法进行PLC编程的技能训练。 二、实验内容 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，如下图a和b所示。开始自动运行时钻头在最上面的位置，即位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两只钻头同时上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时停止上行。设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都上升到位后，工没有钻完3对孔，C0的常闭触点闭合，Q0.5使工件旋转120°，旋转到位时限位开关I0.6为ON，旋转结束后又开始钻第2对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，C0的常开触点闭合，Q0.6使工件松开，松开到位时，限位开关I0.7为ON，系统返回初始状态。 三、实验设备 （1）S7-200 PLC一台（2）安装了编程软件的微型计算机一台（3）连接S7-200 PLC和计算机的通信接口的PC/PPI编程电缆一根（4）紧锁导线若干 四、实验要求 分析系统的顺序步，画出顺序功能图和PLC控制系统的外部接线图，根据你画出的功能图分别用“起保停”方法、“以转换为中心”的方法和“使用SCR指令”的方法编制梯形图程序，并上机调试成功。 五、实验报告 （1）画出PLC硬件连线图、顺序功能图。（2）写出三种方法的梯形图程序。 （3）整理出运行和监控程序时出现的问题。 （4）根据你的理解，对比三种方法（“起保停”方法、“以转换为中心”的方法和使用SCR指令的方法）。（5）实验心得。 六、本次实验考核评分表 姓名 实验组号 所在实验组组长姓名 项目内容 考核要求 配分 评分标准 评分者 评分 电路设计正确 1、I/O分配表正确 2、输入输出接线图正确 3、主电路正确 4、联锁、保护齐全 30 1、分配表每错一处扣5分 2、输入输出图，错一处扣5分 3、主电路错一处，扣5分 4、联锁、保护每缺一项扣5分 5、不会设置及下载分别扣5分 自评 互评 教师评 安装接线正确 1、元件选择、布局合理，安装符合要求 2、布线合理美观 20 1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处 2、布线不合理、不美观，扣3分/处 3、连线接错一根，扣4分； 自评 互评 教师评 PLC编程调试成功 1、顺序功能图分析、绘制 2、程序编制实现功能 3、操作步骤正确 4、接负载试车成功 50 1、步骤错误一步。扣4分 2、一个功能不实现，扣10分； 3、操作步骤错一步，扣5分； 4、显示运行不正常，扣5分/台 自评 互评 教师评 注：互评是指组内同学给出的平均分。请各位同学将自评和互评分填入此表相应栏，作为最后一页附在实验报告中上交。