YKA3722MA步进电机驱动器使用说明书.docVIP

YKA3722MA细分驱动器 特点 ◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转 平滑，分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多 场合的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调 ◆ 可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆ 出错保护： ――过热保护 ――过流、电压过低保护 ◆ YKA3722MA驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。） 典型应用 雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用 简述 YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V，适配电流在7.0A以下、外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。 电器规格 说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VAC） 110 220 250 正常工作输出电流（A） 0.7 - 7 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲响应频率（KHZ） - - 200 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小） 2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0 细分设定 YKA3722MA驱动器细分设定如下表： SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 脉冲/转 60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400 DIP开关功能设定 DP1 OFF：接受外部脉冲 ON： 驱动器内部自发7.5KHz脉冲 DP2 OFF：脉冲信号+方向信号控制方式 ON： 正向脉冲+反向脉冲控制方式 驱动器接线示意图 输入信号波形时序图 安装尺寸（单位：mm） 指示灯功能说明 标记符号 功?? 能 注????? 释 TM 零点/脉冲输出指示灯 色点亮 O.H 过热指示灯 过热或过压等故障时红色指示灯点亮。 O.C 过流指示灯 电流过高或者过低时指示灯亮。 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 引脚灯功能说明 标记符号 功?? 能 注????? 释 输入信号光隔离 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 PU 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度2.5s。 DP2=ON时为正向步进脉冲信号 DR+ 输入信号光隔离 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR- DP2=OFF时为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻0Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度2.5s。 DP2=ON时为反向步进脉冲信号 MF+ 输入信号光隔离 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 TM+ 原点输出光隔离 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）。 TM- 原点输出信号光隔离 TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常，准备好接收控制器信号时该信号有效（低电平）。 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 ～ 电源 C110V～0V U 电机接线 W ！注意： 输入电压不能超过交流250V。 输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻（12V