全自动洗衣机plc课程设计-全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试_毕业论文.doc

设 计 任 务 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 全自动洗衣机梯形图控制程序 的设计与调试 2015年 3 月 2日 可编程控制器课程设计任务书 设计题目 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 情况简介 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 利全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 设计要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s （5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3s并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 设计步骤 查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 确定I/O点数，选择PLC 的型号，并根据需要进行硬件系统配置。 绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图。 编程。 调试。 编写设计说明书。 设计说明书要求 ①.完整的设计任务书。 ②. 确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。 ③.正确合理地进行编程元件的地址分配。 ④.画出输入/输出接线图及相关电气原理图。。 ⑤.设计梯形图控制程序。 ⑥.编制系统的操作说明。 ⑦.编制系统的调试说明及注意事项。 ⑧.设计体会（可选）. ⑨参考文献. 列出设计参考资料目录设计时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 3 月 15 日（2周） 指导教师 张 翠 云  设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 全自动洗衣机梯形图控制程序 的设计与调试 学 院： 金山学院 学 号： 126713040 专业（方向）年级： 12级机械 学 生 姓 名： 林达勤 福建农林大学金山学院信息与机电工程系 2015年3月 2日 目录 1、引言 2 1.1背景 2 1.2设计内容及目的 2 2、系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.1.1系统硬件配置 3 2.1.2 PLC系统的结构组成 3 2.1.3自动双层停车场组成原理 3 2.2 系统变量定义及分配表 4 2.3 系统接线图设计 5 3、控制系统程序设计 7 3.1 控制程序流程图设计 7 3.2 控制系统的设计思路及设计程序 8 3.3 创新设计内容 10 4、控制系统的上位机设计 11 4.1 人机界面选择 11 4.2 人机界面设计 11 4.2.1通讯连接 11 4.2.2变量设置 12 4.2.3画面组态 12 5、系统调试及结果分析 14 5.1 PLC程序调试及解决的问题