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控制工程第一二章习题
第一、二章练习题
一、单项选择题
1)馈控制系统是指系统中有( )
A.反馈回路 B.惯性环节
C.积分环节 D.PID调节器
2)若F(s)=,则=( )
A. 4 B. 2
C. 0 D. ∞
3)某环节的传递函数为G(s)=,它是( )
A.比例环节 B.延时环节
C.惯性环节 D.微分环节
4)图示系统的传递函数为( )
A.
B.
C. RCs+1
D.
5)二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( )
A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25
6)开环系统与闭环系统最本质的区别是( )
A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
7)已知其( )
A. B.
C. D.
8)线性系统与非线性系统的根本区别在于( )
A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少
9)适合应用传递函数描述的系统是:
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统。
10)单位脉冲函数的拉氏变换式等于
A.0 B.1 C.s D.1/s
11)控制系统的传递函数反映了系统的( ) 特性。
A.输入 B.输出 C.固有 D.抗干扰
12)在自动控制系统的控制单元中,采用惯性调节器的目的通常是( )。
A.减小稳态误差 B.改善系统稳态性
C.减缓输入量的冲击作用 D.改善系统的快速性
13)某系统的微分方程为
,它是
A.线性定常系统 B.线性系统
C.非线性系统 D.非线性时变系统
14)以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度比较为
A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高
二、填空题
1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在( )的条件下,系统输出量的拉氏变换与( )之比。
2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个 ( ) 元件和一个 ( ) 元件构成。
3、若一个系统为闭环系统,系统内一定存在( )。
4、分析一个控制系统,应考虑其( ),( ) ,( )三个方面。
5、一个单位反馈系统的前向传递函数为,则该闭环系统的特征方程为( )
2、化简下列方框图,并写出传递函数。
3、已知系统结构如图2所示,求传递函数
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