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必威体育精装版细分驱动器说明书.doc
2HB3525D细分驱动器
■ 2H2HB3525D细分驱动器器 2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。适配电流在2.0A以下,外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。
设有4档等角度恒力矩细分
双极恒流驱动
光电隔离信号输入/输出
驱动电流最大2.0A/PH连续可调,
单电源输入,电压范围:DC12-36V
体积小(96x56.5x21mm2) ; 净重0.1kg 驱动器接线示意图
采用侧面安装,散热效果较好 指示灯功能说明
标记符号 功?? 能 注????? 释 细分倍数 步数/圈(1.8/整步) SW1 SW2 1 200步/圈 ON ON 2 400步/圈 OFF ON 4 800步/圈 ON OFF 8 1600步/圈 OFF OFF 引脚功能说明
标记符号 功能 注释 + 输入信号光隔离 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5s。 DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻0Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5s。 MF 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态+V 电源正极 DC~V -V 电源负极 +A、-A 电机接线 +B、-B DC36V。
输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。
驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。
2HB404D细分驱动器
特点
? 高性能、低价格
? 设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率12800步/转,使运转
平滑,分辨率提高
? 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
? 最高反应频率可达20Kpps
? 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多
场合的电机过热
? 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
? 光电隔离信号输入/输出
? 驱动电流从0.6A/相到4A/相分16档可调
? 可以驱动任何4.0A相电流以下二相混合式步进电机
? 单电源输入,电压范围:DC18-40V
典型应用
医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机1、细分设定
SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转 ON ON ON ON 200 ON ON ON OFF 400 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 3200 ON OFF ON OFF 6400 ON OFF OFF ON 12800 ON OFF OFF OFF 25600 OFF ON ON ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1800 OFF ON OFF OFF 3600 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 2000 OFF OFF OFF ON 4000 OFF OFF OFF OFF 8000
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
引脚灯功能说明
1、功率端
第1位(AC1) 电源输入:
18-40VDC 第2位(AC2) 第3位(A+) A相电机绕组 第4位(A-) A相电机绕组 第5位(B+) B相电机绕组 第6位(B-) B相电机绕组
2、控制端
第1位(EN-) 有效时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态输入电阻用于改变电机转向。输入电阻电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5s。 第4位(DIR+) 第5位(PUL-) 每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻2电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5s。 第6位(PUL+)
▲ 注意:
输入电压不要超过直流40V。
输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。
驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。
2HB618M细分驱动器
特点
? 高性能、低价格
? 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率25600步/转,使运转
平滑,分辨率提高
? 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
? 最高反应频率可达20Kpps
? 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多
场合的电机过热
? 双极恒流斩
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