基于单片机的简易智能电动车设计论文课程设计论文-本科毕设论文.doc

《单片机应用技术》 课 程 设 计 报 告 题 目： 基于单片机的简易智能电动车设计 课 程 设 计 任 务 书 设计名称： 基于单片机的简易智能电动车设计 设计要求： 制作一个简易的智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于 90 秒。并附加其他功能 。 基于单片机的智能电动车设计 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。 本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。 关键词: 巡线 避障 寻光 显示 Abstract The new smart as a modern invention, is the future direction of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where the operation automatically, without human management, etc. can be applied to the use of scientific exploration. Smart electric car is one of expression. The design of a microcontroller as the master chip, the two stepper motor reversing control and achieve the cars different direction. Using Infrared Emitting Diode made of infrared sensors to detect road surface information, completed the cars transmission line functions. Obstacle avoidance and infrared search light tubes are used to achieve. By LCD1602 LCD to display information such as time and distance. Keyword: Search online Avoid object Search light Show Information 目 录 一 总体概括............................................................................................................................................5 二 方案的论证与比较..........................................................................................................................5 2.1 主控芯片的选择.....................................................................................................................5 2.2 智能巡线设备的选择............................................................................................................5 2.3 显示设备的选择.........................................................