本科毕业论文-光电驱动电动车的研究单片机控制系统.docVIP

河南科技学院 200届本科毕业论文（设计） 论文题目：—单片机控制系统 学生姓名： 所在院系： 机电学院 所学专业： 导师姓名： 完成时间：200年月日摘 要 本文从系统要求手，分析和讨论了系统各部分的电路原理实现方法。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制传感器，051单片机芯片控制关键词：单片机直流电机传感器，脉宽调速Photoelectric Driven Electric Vehicles —single-chip microcomputer system Abstract This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control. Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake 目 录 1 绪论 1 1.1 电动自行车发展现况 1 1.2 电动自行车的改进 2 2系统硬件电路设计 2 2.1电动车总体结构框图 2 2.2 总体电路设计 3 3无刷直流电动机 3 3.1 无刷直流电动机的工作原理 4 3.2无刷电机的结构 4 3.2.1 供电电源 4 3.2.2 位置传感器 5 4 PWM控制技术 5 4.1 PWM技术的原理 5 4.1.1 PWM波的产生 6 4.2 PWM波的调速原理 6 4.3 PWM波的调速方法 6 5 回馈制动 7 5.1 回馈制动的控制原理 7 5.2回馈制动的实现原理 7 6 AT89C2051芯片介绍 8 6.1 概述 8 6.2主要功能特性： 9 6.3 AT89C2051引脚功能说明： 9 6.4定时器 10 6.4.1 定时器概述 10 6.4.2定时器的控制 11 6.5 两种低功耗模式 12 6.5.1 空闲模式 12 6.5.2掉电模式 13 6.6振荡器 13 6.6.1振荡器连接端 13 6.6.2振荡器特征 13 7 程序设计 14 7.1 程序流程图 14 7.2 中断程序流程图 15 8 结束语 15 致谢 16 参考文献 17 附录一 电路总图 18 附录二 控制程序 19 1 绪论 电动自行车作为一种有效替代燃油车的绿色交通工具，?拥有节能、环保、便捷三大优点，在减轻或消除城市环境污染方面将发挥着越来越大的作用。电动自行车控制器是最关键的部分。目前电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、功率管和某些相关功能上的差别电动车的驱动电机运行在再生发电状态时,既可以提供制动力,又可以给电池充电回收车体动能,从而延长电动车续驶里程。1.1 电动自行车发展现况 电动自行车为人们的出行和缓解交通压力做出了巨大贡献，电动自行车轻便、快捷、适应了现代人追求环保、效率、安全的需要，得到了人们的认可。 1998 年我国电动自行车年产量约6 万辆，1999 年产量翻番达13 万辆，据估算到2006年我国的电动自行车的数量已达到2100万辆。 电动自行车的电机经过十多年的发展，曾经有变频电机、开关磁阻电机、有刷直流电机、无刷电机等多种驱动方案。目前较为成熟的有两大类:一类是带减速齿轮的有刷电机，有盘式结构和圆柱结构两种；另一类是不带减速