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大学毕业设计论文-数控铣床纵向进给轴设计
数控铣床纵向进给轴设计
The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine
目录
课程设计任务要求……………………………………3
设计计算………………………………………………4
工作台部件的装配图设计……………………………10
滚珠丝杠螺母副的承载能力校验……………………10
计算机械传动系统的刚度……………………………11
驱动电动机的选型与计算……………………………13
机械传动系统的动态分析……………………………17
机械传动系统的误差计算与分析……………………18
确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号………19
设计总结………………………………………………
组员分工………………………………………………
参考文献………………………………………………
致谢词…………………………………………………
课程设计任务要求
1.技术要求
工作台、工作和夹具的总质量m=840kg,其中,工作台的质量m0=440kg;工作台最大行程LP=550mm;工作台快速移动速度Vmax=15000mm/min;工作台采用滚动直线导轨,导轨的动摩擦系数
=0.01、静摩擦系数0.01;工作台的定位精度为25μm,重复定位精度为18μm;机床的工作寿命为20000h(即工作时间为10年)。
机床采用主轴电动机,额定功率PE=5kw,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径D=100mm,主轴转速n=300r/min,切削状况如下表所示:
切削方式 进给速度(m/min) 时间比例(%) 备 注 强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 15 10 空载条件下工作台快速进给 2.总体方案设计
为了满足以上技术要求,采用以下技术方案。
(1)工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为400mm×1200mm。
(2)工作台导轨采用滚动直线导轨。
(3)对滚珠丝杠螺母副进行预紧。
(4)采用伺服电动机驱动。
(5)采用锥环套筒联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。
设计计算
1.主切削力及其切削分力计算
(1)计算主切削力FZ。
根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削(铣刀直径D=100mm),主轴具有最大扭矩并能传递主电动机的全部功率,此时铣刀的切削速度为:V==m/s=1.57m/s
若机械效率ηm=0.8,则可以计算主切削力FZ:
FZ=103=103N=2547.77N
(2)计算各切削分力。
工作台纵向切削力Fl、横向切削力Fc和垂直切削力Fv分别为:
Fl=0.4FZ=0.42547.77N=1019.11N
Fc=0.95FZ=0.952547.77N=2420.38N
Fv=0.55FZ=0.552547.77N=1401.27N
2.导轨摩擦力的计算
(1)在切削状态下的导轨摩擦力Fμ,此时导轨摩擦系数μ=0.01,查得导轨紧固力fg=75N,则
Fμ=μ(W+fg+Fc+Fv)
=0.01(8200+75+2420.38+1401.27)
=120.27N
(2)计算在不切削状态下的导轨摩擦力Fμ0和导轨静摩擦力F0。
Fμ0=μ(W+fg)=0.01(8200+75)N=82.75N
F0=Fμ0=82.75N
3.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力
(1)计算最大轴向负载力Famax。
Famax=Fl +Fμ=(1019.11+120.97)N=1140.08N
(2)计算最小轴向负载力Famin。
Famin= Fμ0=82.75N
4.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算
1)确定滚珠丝杠的导程L0
根据已知条件,取电动机的最高转速nmax=1500~ 4000r/min得:L0==mm=10mm
2)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷
(1)估算在各种切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷,见下表:
立式加工中心滚珠丝杠的计算 切削方式 轴向载荷/N 进给速度/(m/min) 时间比例(%) 备注 强力切削 1140.08 v1=0.6 10 F1=Famax 一般切削(粗加工) 310.77 v2=0.8 30 F2=Famin+20%Famax 精细切削(精加工) 139.75 v3=1 50 F3=Famin+5%Famax 快移和钻镗定位 82.75 v4= 15 10 F4=Famin (2)计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速ni。
n1==r/min=60r/min
n2==r/min=80/ r/min
n3==r/min=
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