大学毕业设计论文-悬挂式起重机设计论文.doc

1 前言 1.1起重机的介绍 起重机属于作循环间歇运动的机械的一种。一个工作循环包括：从取物把物品，然后移动到定地点降下物品，进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。电动葫芦在起吊物品时由于为防止超出上升的极限位置而造成安全事故，一般在卷筒的下部都装设上升限位器。当载荷上升达到极限位置时，压板与限位开关两者就接触，关闭电源，阻止重物的继续上升。限位器是为防止吊钧上升超过极限位置时而用的，因此不能经常使用。 1.3起重机设计的方法 因为起重机设计的主要目的是通过学习整台机器的设计方法和设计步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力。所以其主要内容在于起重机的绘图及编写设计计算说明书，在设计时应多注意机构构造的设计工作确定起重机的结构和各部件的构造。 2传动方案： 起重机整体传动方案如图2-1所示： 图2-1起重机传动方案 1—电动机2--联轴器 3—传动轴 4—制动器 5—减速器 6—卷筒 7—轴承座 8—平滑滑轮 9—钢丝绳 10—滑轮组 11—吊钩 3.主要部件及其相关计算 作用在起重机上的载荷 众所周知作用在起重机上的外载荷，式计算起重机的稳定性，支腿压力（或轮压）、机构零部件和金属结构强度以及选择原动机功率的重要的依据，作用在起重机上的外载荷应根据实际情况来进行确定，主要有起升载荷，起重机自重载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性合离心力载荷以及安装载荷等 3.1大车 大车是保证起重机能够实现纵向运动的重要装置之一，大车的设计好与坏将直接影响起重机的性能，把大车机构传动方案采用集中传动，动力由“三合一”电机提供，通过由花键套联接的左右花键轴分别带动左右主动轮，从而使大车运行。如图所示3-1所示： 图3-1起重机大车 1--主动轮 2—齿轮 3—花键套 4—1207滚动轴承 5—左侧墙板 6—“三合一”驱动 8—联杆 9—横头槽钢 3.1.1选择车轮与轨道，并验算其强度 （1）.计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压为 （3-1） （3-2） 空载时的最小轮压为： （3-3） 载荷率: （3-4） 通过上面的计算,查机械设计手册，选取的大车车轮的直径D＝134mm 3.1.2疲劳计算 （1）疲劳计算时的等效载荷： =0.6x10=6(kN) （3-5） 由相关数据查的 （2）车轮的计算轮压： =1x0.86x6.375=5.9574(kN) （3-6） （3-7） 当时， Kc1—冲击系数。第一种载荷运行速度为1.5m/s时，Kc1=1 根据点接触情况计算疲劳接触应力： （3-8） 从机课程设计手册附录22查的[(jd]＝16000－30000 N/cm,因此满足疲劳强度计算。 3.1.3运行阻力计算 摩擦总阻力矩： （3-9） 轴承内径和外径的平均值为：；滚动摩擦系数K=0.0006m；轴承摩擦系数；阻力系数。代入上式得： 当满载时的运行阻力矩： （3-9） = 210.375(N.m) 运行摩擦阻力： 当空载时： （3-10） =191.25（N） =765（N （3-11） 式中 m=1(驱动电动机台数) 初选电动机功率： N==1.150.295=0.339(kw) 式中 －电动机功率增大系数，.15 配备电机功率 N=2×0.4（kw）=0.751.30.295=0.288（kw ） 式中 ―工作类型系数，当JC%=25时，=0.75； －有起重机的工作场所查的=1.3。 车轮转数： 整个起重机的自重是由车轮来支撑的起重小车的自重也是由车轮来支撑的，有了车轮能使它在轨道上运行，目前大部分起重机的大车车轮主要是采用双轮缘车轮，对一些在繁重或者工作条件比较恶劣条件下运用的起重机，除采用双轮缘车轮之外，在车轮旁边往往还加装