uCOS-II微小内核地分析.ppt

信号量管理 －等待信号量 OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent-OSEventCnt 0) { pevent-OSEventCnt--; OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; return; } OSTCBCur-OSTCBStat |= OS_STAT_SEM; OSTCBCur-OSTCBDly = timeout; OS_EventTaskWait(pevent); OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSTCBCur-OSTCBStat OS_STAT_SEM) { OS_EventTO(pevent); OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_TIMEOUT; return; } OSTCBCur-OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } 已有信号量 使任务进入 等待事件状态 任务在等待 信号量 任务调度 任务不再 等待事件 返回“无错” 返回“无错” 返回“超时” 超时处理 Y 减少信号量 计数器 Y N N 信号量有效，计数器减1，然后任务继续运行 计数值为0，任务进行等待状态直到发出信号量 信号量管理 －发送信号量 INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent) { #if OS_ARG_CHK_EN 0 if (pevent == (OS_EVENT *)0) { return (OS_ERR_PEVENT_NULL); } if (pevent-OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent-OSEventGrp != 0x00) { OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM); OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); return (OS_NO_ERR); } if (pevent-OSEventCnt 65535) { pevent-OSEventCnt++; OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_NO_ERR); } OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_SEM_OVF); } 开始 ECB指针 为NULL 事件为信号量 有任务等待 信号量 信号量计数器 65535 返回“溢出” 任务调度 返回“无错” 返回“无错” 信号量 计数器加1 Y N 返回“ECB 为NULL” Y N 返回“事件 类型错误” N Y 使相应的任务 就绪 Y N 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 1.5 删除信号量 删除信号量 一般情况下建立了事件（信号量等）就不删除了。实际上μC/OS-II V2.0版本还没加入删除事件支持，需要使用删除事件（信号量等）的情况一般是复杂的应用。 删除信号量是通过调用函数OSSemDel()实现。 OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err) { } 信号量句柄 删除方式 返回错误码 删除信号量 BOOLEAN tasks_waiting; if (OSIntNesting 0) { *err = OS_ERR_DEL_ISR; return (pevent); } #if OS_ARG_CHK_EN 0 if (pevent == (OS_EVENT *)0) { *err = OS_ERR_PEVENT_NULL; return (pevent); } if (pevent-OSEve