04用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计,并进行模拟调试.docVIP

用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计，并进行模拟调试 一、实验目的 掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。 二、机械滑台控制模拟实验面板图 图1 三、控制要求 机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下： 当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。 当工作台运行到SQ4并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。 当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。 四、制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2 参考指令表 1 LD M8002 　 27 LD X001 　 2 SET S0 　 28 RST M100 　 3 STL S0 　 29 LD T0 　 4 ZRST S20 S30 　 30 SET Y002 　 5 RST C0 　 31 LD X005 　 6 SET M100 　 32 SET S24 　 7 LD X000 　 33 STL S24 　 8 SET S20 　 34 RST Y002 　 9 STL S20 　 35 SET Y003 　 10 SET Y000 　 36 LD X001 　 11 SET Y005 　 37 RST M100 　 12 LD X001 　 38 LD X006 　 13 RST M100 　 39 SET S26 　 14 LD X003 　 40 STL S26 　 15 SET S21 　 41 RST Y003 　 16 STL S21 　 42 SET Y004 　 17 SET Y001 　 43 SET Y005 　 18 RST Y005 　 44 LD X001 　 19 LD X001 　 45 RST M100 　 20 RST M100 　 46 LD X002 　 21 LD X004 　 47 SET S30 　 22 SET S22 　 48 STL S30 　 23 STL S22 　 49 RST Y004 　 24 RST Y000 　 50 RST Y005 　 25 RST Y001 　 51 OUT T2 K30 　 26 OUT T0 K30 　 52 LD X001 　 53 RST M100 　 59 AND M100 　 54 LD X007 　 60 ANI X007 　 55 OR C0 　 61 OUT C0 K3 　 56 ORI M100 　 62 ANI C0 　 57 OUT S0 　 53 OUT S20 　 58 LD T2 　 64 RET 　 　 　 65 END 　 　 五．实验接线 将PTS-11挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD41上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；将+24V接到PWD41上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。 输入/输出配置 输 入 输 出 X0 ： SB1启动 Y0：快进电磁阀YV1 X1 ： SB2停止 Y1：工进电磁阀YV2 X2 ： SQ1 Y2：横退电磁阀YV3 X3 ： SQ2 Y3：纵退电磁阀YV4 X4 ： SQ3 Y4：横进电磁阀YV5 X5 ： SQ4 Y5：电机控制接触器KM X6 ： SQ5 X7 ： 循环选择开关S 六、实验操作过程 按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。 将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。 按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。 将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。 将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同