3可编程控制器原理及应用实验报告样本(理工类).docVIP

西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：电气信息学院电气信息专业实验中心 实验时间：2014年 05 月 04 日 学 生 姓 名 学 号 成 绩 学生所在学院 电气信息学院 年级/专业/班 11级测控1班 课 程 名 称 可编程控制器原理及应用 课 程 代 码 6001449 实验项目名称 FX2系列PLC与计算机的通信实验 项 目 代 码 实验代码3 指 导 教 师 郑萍 项 目 学 分 一、实验目的 了解和掌握FX2系列PLC与上位计算机通信的相关知识，包括其通信硬件电路的连接、通信的格式、计算机可对PLC内各软设备进行的读写操作和强制操作。通过软件调试助手，完成计算机对PLC的读写过程。 二、实验原理 1、FX2系列PLC与上位计算机通信描述 本设计选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机我们一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图3.1、图3.2所示。 2）PLC的命令码及相关信息如表3.1所示。 2、FX2系列PLC与计算机之间的通信协议 传输速率：9600bps 奇偶校验位：偶校验 数据格式如图3.3所示。 数据是以帧为单位发送和接收的。 一个多字符帧由图3.4所示的五个部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的所有字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标志和结束标志。 3、计算机对PLC的操作 1）计算机可对PLC内各软设备进行读操作, 如图3.5所示。 例：计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作 查装置地址表：Y20～Y27：—00A2 读取字节： 2 个字节 和校验：SUM=30H+30H+30H+41H+32H+30H+32H+03H =168H→68H 2）主机还可向PLC写数据，进行单点的强迫置位和复位。计算机对PLC写操作的多字符帧如图3.6所示。 例: 将1234写入D0, 将5678写入D1 查:D0低8位地址为1000H，和校验： SUM=31H+31H+30H+30H+30H+30H+34H+33H +34H+31H+32H+37H+38H+35H+36H+03H =2FDH→FDH 3）主机对PLC的位软设备X, Y, M, S以及和C的逻辑线圈执行强制ON操作，如图3.7所示。 例: 对T80的逻辑线圈执行强制ON操作，查:T80地址为0650H SUM=37H+35H+30H+30H+36H+03H=105H 三、实验设备、仪器及材料 提供三菱FX2N 可编程控制器、模拟板、计算机。详细内容见实验指导书。 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、计算机读PLC的输出状态实验 1）通过模拟输入板选择合适的输入信号，设计一段程序，其功能是将Y0～Y3和Y10置1（通过开关2可单独打开与关断Y10），上机编程并运行该程序，使Y0～Y3和Y10的输出灯亮； 2）打开调试助手, 对正在运行中的PLC送出05H， PLC应返回06H， 证明通信成功； 查Y0～Y7的地址为00A0H，根据该地址将Y0～Y17的状态读入计算机，并判断正确与否。 根据通信结果填入PLC返回信息。判断计算机所读回的PLC输出状态正确与否，将判断情况进行说明。 3）通过按钮关断Y10, 再次读入将Y0～Y17的状态读入计算机，并判断正确与否 根据通信结果填入PLC返回信息。判断计算机所读回的PLC输出状态正确与否，判断计算机所读回的PLC输出状态正确与否，将判断情况进行说明。 2、计算机对PLC进行写操作 1）计算机对PLC Y0～Y17的写操作 停止PLC中程序的运行，使Y0～Y17均变零，通过计算机向PLC的Y0～Y17写0F01。 进行和校验演算。 观察PLC的Y0～Y3和Y10是否被置1； 2）再往Y0～Y17写0000: 进行和校验演算。观察PLC的Y0～Y3和Y10是否被置0； 3、计算机对PLC数据寄存器的写操作并用程序演示进行验证 1）将实验所设计的程序 “双灯交替闪烁, 闪三次后自动灭”中的计数器的设定值采用D0, 先往D0写入4, 并运行该程序, 观察双灯交替闪烁, 闪3次后自动灭。 打开调试助手, 从计算机往D0写入3 和校验演算。观察双灯交替闪烁, 是否闪2次后自动灭, 以验证写数成功。 五、实验过程记录(数据、图表、计算等) 根据通信要求填入和校验演算： 文头 命令码 地址 字