3实验-2013修改-数控技术实验报告样式-轴承.docVIP

步进电机脉冲环形分配器设计 班级： 姓名： 组别： 实验成绩：□□ 一、实验学时：2学时 二、实验目的： 学习并掌握步进电机脉冲环形分配器的硬件电路的设计原理和方法。 三、实验原理： 在给出步进电机正向进给时环形分配器的真值表后，设计控制步进电机运动的电路。 四、实验设备： 生产实验系统和单片机系统。 五、主要实验过程和相关问题： 1、按电磁铁的作用原理说明步进电机的工作原理。 2、若控制线路不停地按A-B-C-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，步进电机的转子便不停地顺时针转动；若通电顺序改为A-C-B-A…，步进电机的转子将______________。这种通电方式称为三相三拍通电方式；此时定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过3°。若控制线路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，这种通电方式称为三相六拍通电方式。当从A相通电转为A和B同时通电时，转子齿将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸引，转子齿只好停在_______________________，转子转过________°。当由A和B两相同时通电转为B相通电时，转子再沿顺时针方向旋转________°，使转子齿与B相磁极对齐。……依此类推。在三相六拍通电时，定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过________°。与三相三拍通电方式相比，可使每次转角缩小________。 3、说明步进电机的运动控制方法。 4、说明下图中line1、line2、line3处信号线的功能。 六、实验内容： 1、给出一个三相六拍的步进电机的控制真值表。 2、说明用硬件实现的步进电机环形分配器的工作原理。 3、说明用软件实现的步进电机环形分配器的工作原理。 七、实验思考题：说明环形分配器在数控系统中对步进电机控制的优点。 交流伺服电机运动控制 班级： 姓名： 组别： 实验成绩：□□ 一、实验学时：2学时 二、实验目的： 学习并掌握交流伺服电机的工作原理和软件控制方法。 三、实验原理： 通过PLC编程，学习并掌握交流伺服电机的运动控制。 四、实验设备： 一台MPS系统和PLC实验台。 五、主要实验过程和相关问题： 1、给出你的交流伺服电机PLC控制连线方案，并给出连线说明。 2、根据连线，给出相关PLC程序，说明程序的工作原理。 六、实验内容：根据交流伺服电机PLC控制连线方案和相关程序完成系统调试。说明实验现象并给出现象的解释。 七、实验思考题： 说明交流伺服电机的控制方法和原理（如何完成用弱电信号控制强电系统工作）。 异步电机变频调速控制 班级： 姓名： 组别： 实验成绩：□□ 一、实验学时：2学时 二、实验目的： 学习并掌握变频器对交流伺服电机的控制和工作原理。 三、实验原理： 通过研究一台携带交流伺服电机和变频器的MPS系统硬件系统，学习并认识变频器对交流伺服电机的控制方法，再通过阅读、调试和改写等手段，在MPS系统上学习并使用PLC中变频器控制交流伺服电机的运动的方法。 四、实验设备： 一台携带交流伺服电机的MPS系统。 五、主要实验过程和相关问题： 1、实验系统中变频器的工作原理。 2、实验系统中变频器与PLC以及与交流伺服电机的链接方法及其原因。 3、实验系统中变频器对交流伺服电机的控制方法。 六、实验内容： 1、观察实验设备中变频器与电机的连接方案，并说明电机在此种方案下如何工作。 2、找出实验给出的PLC程序中相关变频器电机控制的代码，说明其工作原理。 七、实验思考题： 说明使用变频器完成电机的控制的优点。