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驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（4） 一、课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。 通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 二、设计题目：驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计（4） 一个外啮合4槽槽轮机构，带动一水平循环的传送带设备做步进运动。 三、设计任务 1、设计参数 （1）传送带上有40辆小车，每辆小车重20kg，摩擦系数为f=0.2； （2）间歇移动的距离为H=200mm； （3）运动-停歇的周期时间为10s； （3）槽轮机构的传动效率为0.9； （4）槽轮轴立式安装，工作台通过一组轴承与机架相连，转臂轴与槽轮轴的中心距设定为150mm。 2、设计内容 （1）根据要求，确定工作台的静止和转位时间； （2）计算主动拨销的转速； （3）计算槽轮轴上的最大扭矩和平均扭矩； （4）对槽轮进行运动学分析。列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。 （5）对槽轮进行受力分析。计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂之间的最大反力，校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度要求。 （6）在给出中心距L的尺寸误差△L和锁止弧间隙△Rx的基础上，对槽轮在间歇时的定位误差△ψ进行分析，绘出误差值的变化曲线，并求最大误差值和锁止完成后的误差值。 槽轮间歇式的锁止装置如图所示，它由一对凸、凹锁止弧组成。滚子一旦离开轮槽，锁止弧就把槽轮锁住。但锁止弧的定位是存在误差的，产生定位误差的主要原因是凸、凹锁止弧之间的间隙△Rx和主、从动件中心距△L。另外，锁止弧的定位误差还随主动件转角φ的变化而变化。 如左图所示，在滚子刚刚离开槽轮之后以及槽轮即将进入下一次运动之前，主动件凸锁止弧的边缘P或Q处在从动件凹锁止弧AB内，这时定位误差随主动件的转角φ而变化。误差数值由下式计算： 其中， 如右图所示，在锁止弧完成锁住后，即主动件凸锁止弧的边缘P或Q均处在凹锁止弧AB以外时，定位误差成为常量，其数值由下式计算： 其中： 3、设计要求 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视、认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同、抄袭。 图纸要求：使用计算机软件绘图，注意装配图、零件图的标注内容及格式，要求标注完整、规范，结构合理。 说明书要求：按照陕西科技大学课程设计的格式规范，内容详实，分析合理，计算又据，数据可靠。 4、设计任务 （1）槽轮及转臂组件的装配图（含箱体，工作台）。 （2）转臂、拨销、拨销轴和槽轮的零件图。 5、上交资料 （1）课程设计说明书（统一左侧装订） （2）相关设计图纸 （3）陕西科技大学课程设计评分表（网上下载，不与说明书装订在一起，填写完整的设计题目，姓名等相关资料，并注意评分表下面的日期为2011年） 驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（6） 一、课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。 通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 二、设计题目：驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计（6） 一个外啮合6槽槽轮机构，带动一水平循环的传送带设备做步进运动。 三、设计任务 1、设计参数 （1）传送带上有40辆小车，每辆小车重20kg，摩擦系数为f=0.2； （2）间歇移动的距离为H=200mm； （3）运动-停歇的周期时间为10s； （3）槽轮机构的传动效率为0.9； （4）槽轮轴立式安装，工作台通过一组轴承与机架相连，转臂轴与槽轮轴的中心距设定为150mm。 2、设计内容 （1）根据要求，确定工作台的静止和转位时间； （2）计算主动拨销的转速； （3）计算槽轮轴上的最大扭矩和平均扭矩； （4）对槽轮进行运动学分析。列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。 （5）对槽轮进行受力分析。计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂