PLC技能培训机械手设计任务书2.docVIP

下载本文档

6
0
约小于1千字
约 4页
2016-07-05 发布于重庆
举报
版权申诉

PLC技能培训机械手设计任务书2.doc

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PLC技能培训机械手设计任务书2

华南理工大学广州学院课程设计任务书题目：机械手PLC控制系统设计课程： PLC技能培训课程设计专业：自动化班级：姓名：学号：第一部分任务书《PLC技能培训》课程设计任务书一、课题名称机械手PLC控制系统设计二、课程设计目的编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《 PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。三、课程设计内容采用三菱FX3U系列PLC完成机械手PLC控制系统设计。各班学号排1-30名的同学完成该课题。其中，学号（即排1-15名）的同学要求使用梯形图编程，学号（排16-30名）同学要求使用状态转移图编程。四、课程设计控制要求按起动，传送带A运行光电开关停止，时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，机械手保持夹紧。上升到位右转，右转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手左转，左转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关循环。 3