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实验五 三相异步电动机正反转PLC控制 一 实验要求 完成实验台控制面板和电机的接线；将计算机中编制的程序下载至PLC中并使程序处于RUN形式；按下正转按钮SB1后，电机正转；按下反转按钮SB2，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停止转动。 二 I/O分配 符号： 地址： 注释： 正转按钮 I0.0 SB1 反转按钮 I0.1 SB2 停止按钮 I0.2 SB3 正转接触器 Q0.0 KM1 反转接触器 Q0.1 KM2 三 功能流程 同实验要求。 四 预习指令 PLC编程软件为西门子S7-200。 电动机的主电路原理 西门子S7-200各种位逻辑指令。 五 正反转和星三角启动实验板如右图所示 实验六 三相异步电动机星/三角转换PLC控制 在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验。 注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。 一，实验目的 1，掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。 2，学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。 二，实验要求 完成实验台控制面板和电机的接线；将计算机中编制的程序下载至PLC中并使程序处于RUN状态；按下启动按钮SB1后，电机先作星型连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。 三，I/O分配 符号： 地址： 注释： 启动按钮 I0.0 SB1 停止按钮 I0.2 SB3 正转接触器 Q0.0 KM1 三角型接触器 Q0.2 KM3 Y接触器 Q0.3 KM4 四，功能流程 1.启动 按下启动按钮SB1，星工步激活，Y接触器Q0.3受电，正转接触器Q0.0受电，同时计时器T37开始计时； 计时器到达设定值时，常闭触点打开，Y接触器Q0.3断开，计时器常开触点闭合，间隔工步计时器T38开始计时，同时，正转接触器Q0.0继续受电； 计时0.5S后，三角形工步激活，三角型接触器Q0.2受电，正转接触器Q0.0继续受电。 2.停止 按下停止按钮SB3，电机停止转动。 五，预习指令 PLC编程软件为西门子S7-200。 1，熟悉其中各位逻辑符号：常开触点、常闭触点、输出线圈、置位复位指令； PLC中基本逻辑指令包括标准触点指令、输出指令和置位复位指令。在S7-200编程软件符号为： 常开触点 常闭触点 输出线圈 复位指令 置位指令 当储存器某地址的位值为1时，与之对应的常开触点的位值也为1，表示该常开触点闭合；而与之对应的常闭触点的位值为0，表示该常闭触点断开。 梯形图中，“（ ）”表示线圈。当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被激励。输出映像寄存器或其他存储器的相应位为“1”，反之为“0”. 在梯形图中，只要“能流”到，就能执行置位或复位指令。执行置位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都置位且保持，置位后即使“能流”断，仍保持置位；执行复位时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都复位且保持，复位后即使“能流”断，仍保持复位。 2，计时器T37、T38； 属于分辨率100ms的接通延时定时器或者断开延时定时器。 3，顺序控制继电器指令：SCR编程方式。 SCR指令包括LSCR（程序段的开始）、SCRT（程序段的转换）、SCRE（程序段的结束）指令。从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步。 用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了，统一性强，尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。 实验七 液体混合装置控制的模拟 在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验 实验目的 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示 液体混合装置控制面板 上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体