STM32F407运用总结.docxVIP

STM32运用总结 主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。 IO口 STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。在不同的外设中IO口的设置是不一样的。这一部分介绍普通的数值IO口。IO口有A-G共7组，每组16口。 IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。在寄存器RCC-AHB1ENR中。 配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。以上两步分别在寄存器GPIOx-MODER和GPIOx- PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G） 其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx- OSPEEDR和GPIOx-OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。 设置IO口的高低电平。在寄存器GPIOx-BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx-BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。 PWM STM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写） 配置IO口。我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。则应按照如下的步骤来配置PA1。 使能A口的时钟。在寄存器RCC-AHB1ENR中。 配置PA1为复用功能。在寄存器GPIOA-MODER中。 配置PA1的上拉下拉或者悬空。在寄存器GPIOA-PUPDR中。 配置PA1的速度。在GPIOA-OSPEEDR中。 配置PA1的复用功能是和Timer2对应的。在GPIOA-AFR[0]中。（相对应的复用对应表数据手册上有）。 配置定时器模块 使能相应的定时器模块时钟（注意不同的定时器在不同的时钟总线上）。Timer2在APB1总线上。所以在RCC-APB1ENR中使能Timer2. 设置定时器的预分频系数，周期值。在寄存器TIMx-PSC和TIMx-ARR中设置（对应不同的寄存器x取不同的值，比如用Timer2，则x=2）。 软件产生一次更新事件将刚才设置的值导入到周期寄存器中。在TIMx-EGR中设置。 使能自动重装载功能与否，使能相应的事件，配置计数方式。在TIMx-CR1中设置。 配置Timer2的捕获比较通道。共有四路捕获比较通道，我们这里用的是CC2通道。将CC2配置为输出比较模式（OC），PWM2方式，预装载使能等。在TIMx-CCMR1（CC1/OC1和CC2/OC2）和TIMx-CCMR2（CC3/OC3和CC4/OC4）. 设置匹配值，用来控制占空比。在TIMx-CCR2中。 使能输出比较使能或者比较捕获功能。在TIMx-CCER中。 清空计数值。TIMx-CNT=0。 使能计数。在TIMx-CR1中。注意把这一项放在最后写，否者会由于寄存器之间的互锁写保护产生一些问题。 QEI QEI的使用主要是对照着数据手册上的说明来，具体没有什么多说的。程序里面有详细的注释。 中断系统 STM32的中断主要设置中断优先级的配置，中断服务函数的命名，以及中断服务函数的处理等几个方面。 在STM32的中断系统中有抢占优先级和次占（响应）优先级的概念。其中数值越低代表优先级越高。高优先级的抢占可以打断低优先级的抢占。同优先级的抢占中，不同的次占（响应）优先级不可以相互打断，次占（响应）只是表示同时发生时先执行优先级高的次占。抢占优先级和次占（响应）优先级共占有4位，可以根据不同的设置来改变抢占优先级的次占（响应）优先级的位数，一个程序中抢占优先级的次占（响应）优先级的位数的设置只能有一次，且不能再改变。抢占优先级和次占（响应）优先级的配置之前要写入一个合适的序列才能实现配置。在SCB-AIRCR寄存器中先写入 0x05FA0000，然后根据下表中SCB-AIRCR[10:8]位数值的不同来配置抢占和次占（响应）的位数。例如SCB-AIRCR =0x05FA0000 | 0x400，表示抢占3为，次占（响应）1位。 配置相应的中断优先级。首先要找到相应的中断的IP号（即在启动文件中的入口地址，如下图所示第一个为0，依次往后面数即可，在数据手册上也给出来了）。然后在寄存器NVIC-IP[n]中配置优先级，