双馈风力发电系统试验平台及试验结果.ppt

双馈风力发电系统试验平台及试验结果 陈思哲 主要内容 1. dSPACE介绍 2. 双馈风力发电系统模拟试验平台 3. 双馈电机的控制研究 4. 结论 1.dSPACE介绍 dSPACE方便的提供了Simulink与外部硬件电路的接口，相当于可直接运行Simulink算法的DSP开发板，节省了编写具体C或汇编代码的时间，非常适用于控制算法研究、产品原型设计和方案验证。 公司网址为： dSPACE安装在计算机的ISA或PCI插槽，通过安装在计算机上的ControlDesk软件控制。 ControlDesk软件提供了操作界面、波形显示、数据保存的功能。 安装ControlDesk后，Simulink中新增控制模块，作为Simulink与dSPACE板各硬件的接口。 dSPACE板具有AD、SVPWM、IO、CAN等硬件，可实现与外部电路的连接，此外还提供了编码器接口。 dSPACE的优点： 从仿真到实验，只需更换Simulink中的接口模块，提高工作效率，非常适用复杂控制算法的研究和应用。 大量的外围电路及2片DSP，相当于“增强型”的DSP开发板，适用于电机与电力电子控制。 可以显示和记录大量的波形，提供了“增强型”的示波器。 由dSPACE接口模块构成的Simulink与被控对象的接口 2. 双馈风力发电系统模拟试验平台 3.基于滑模的DFIG控制 4. 结论 dSPACE是可以直接运行Simulink算法的DSP开发板，只需更换接口模块，即可实现仿真到试验的跨越，加快研究进度。 dSPACE提供了良好的人机界面，可以同时显示、储存大量波形。 dSPACE并非一个完整的试验平台，需要自行搭建外部电路。 滑模控制方法在工程上是可行的，而且具有很强的鲁棒性。 谢谢！ * * /ww/en/pub/start.cfm dSPACE 硬件系统结构 Simulink中对应dSPACE 硬件的接口模块库 Simulink中对应dSPACE上位机DSP的接口模块库 Simulink中对应dSPACE下位机DSP的接口模块库 Simulink中对应dSPACE的CAN总线的接口模块库 在Simulink中建立的被控对象 由Simulink Power System 工具箱中的模块构成的被控对象 由Simulink Power System工具箱搭建的被控对象模型 由dSPACE接口模块搭建的Simulink与被控对象的接口 替换该模块，实现仿真到试验的过度 并网控制算法 解耦控制算法 ControlDesk提供的人机界面 波形 控制器参数 操作指令 工况显示 dSPACE实物照片 试验平台框图 直流电动机 双馈发电机 装有dSPACE的电脑 温度计 逆变器 试验平台照片1 试验平台照片2 直流电机 同步电机 直流电源 同步指示灯 试验平台照片3 DC/AC变换器 并网开关 电流、电压检测 dSPACE dSPACE与外部电路的连接线 试验平台照片4 电压检测（差分式） 电流检测（霍尔） 并网开关 直流电容 高速光耦 功率模块 缓冲电路 滑模并网控制仿真结果 滑模并网控制实验结果 滑模解耦控制仿真结果 滑模解耦控制实验结果 转矩调节 转矩调节 无功调节 无功调节 *