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道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 By The Ministry of Transport of the Peoples Republic of China 二〇一三年一月 January, 2013  目 次 Content 前言 IV 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义 1 3.2 缩略语 2 4 协议基础 3 4.1 通信方式 3 4.2 数据类型 Data type 3 4.3 传输规则 3 4.4 消息的组成 3 5 通信连接 5 5.1 连接的建立 5 5.2 连接的维持 5 5.3 连接的断开 5 6 消息处理 5 TCP 和 UDP 消息处理 5 SMS 消息处理 6 7 协议分类 6 7.1 概述 6 7.2 终端管理类协议 6 7.3 位置、报警类协议 7 7.4 信息类协议 7 7.5 电话类协议 8 7.6 车辆控制类协议 8 7.7 车辆管理类协议 8 7.8 信息采集类协议 8 7.9 多媒体类协议 9 7.10 通用数据传输类 9 7.11 加密类协议 9 7.12 分包消息 10 8 数据格式 10 8.1 终端通用应答 10 8.2 平台通用应答 10 8.3 终端心跳 10 8.4 补传分包请求 10 8.5 终端注册11 8.6 终端注册应答 11 8.7 终端注销 12 I II 8.8 终端鉴权 12 8.9 设置终端参数 12 8.10 查询终端参数 18 8.11 查询指定终端参数 18 8.12 查询终端参数应答 18 8.13 终端控制 18 8.14 查询终端属性 20 8.15 查询终端属性应答 20 8.16 下发终端升级包 21 8.17 终端升级结果通知 21 8.18 位置信息汇报 21 8.19 位置信息查询 26 8.20 位置信息查询应答 27 8.21 临时位置跟踪控制 27 8.22 人工确认报警消息 27 8.23 文本信息下发 28 8.24 事件设置 28 8.25 事件报告 29 8.26 提问下发 29 8.27 提问应答 30 8.28 信息点播菜单设置 30 8.29 信息点播/取消 31 8.30 信息服务 31 8.31 电话回拨 31 8.32 设置电话本 31 8.33 车辆控制 32 8.34 车辆控制应答 32 8.35 设置圆形区域 32 8.36 删除圆形区域 34 8.37 设置矩形区域 34 8.38 删除矩形区域 35 8.39 设置多边形区域 35 8.40 删除多边形区域 36 8.41 设置路线 36 8.42 删除路线 37 8.43 行驶记录数据采集命令 38 8.44 行驶记录数据上传 38 8.45 行驶记录参数下传命令 38 8.46 电子运单上报 38 8.47 上报驾驶员身份信息请求 39 8.48 驾驶员身份信息采集上报 39 8.49 定位数据批量上传 39 8.50 CAN 总线数据上传 40 8.51 多媒体事件信息上传 40 8.52 多媒体数据上传 41 8.53 多媒体数据上传应答 41 8.54 摄像头立即拍摄命令 42 8.55 摄像头立即拍摄命令应答 42 8.56 存储多媒体数据检索 43 8.57 存储多媒体数据检索应答 43 8.58 存储多媒体数据上传命令 43 8.59 录音开始命令 44 8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 44 8.61 数据下行透传 44 8.62 数据上行透传 44 8.63 数据压缩上报 45 平台 RSA 公钥 45 终端 RSA 公钥 46 附 录 A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协议 47 A.1 设备 47 A.2 通讯协议 47 A.3 通用协议说明 49 A.4 专用协议说明 51 附 录 B （规范性附录） 消息对照表 54 范围 Scope 2 规范性引用文件 References 术语和定义、缩略语 Terms, definitions and ab