《电气控制及PLC》实训指导书.doc

电气控制及PLC实训指导书 机电工程系 项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令 一、实训课时：4 二、实训目的 1、了解PLC的硬件使用环境； 2、了解PLC的软件环境及组成； 3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。 4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 三、实验器材 1、PC机一台 2、KCBC-02D实验装置 计算机 PLC 2、软件的安装 1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。exeSetup。exe 编译 菜单下选择 梯形图→指令 ，检查程序语法正确与否，直至没有错误。 4、点击 通讯 菜单下 PC→PLC 。（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。）将程序下载至PLC主机内的存储器中。 5、再选择 运行PLC 命令，就可以运行你自已的程序了。 6、在运行模式中，你可以选择 线上模式 ，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。 4、软件组成 主界面 5、逻辑指令 1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1 基本指令编程练习的控制面板 上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。 图中中间3排X0～X27为输入按键，模拟开关量的输入。 八路一排Y0～Y27是LED指示灯。 2）、编制梯形图并写出程序 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 实验参考程序，表6-1-1 步序 指令 器件号 说 明 步序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 0 LDI I0.1 1 AN I0.3 输入 1 ANI I0.0 2 = Q0.1 与门输出 2 = Q0.3 或非门输出 0 LD I0.1 0 LDI I0.1 1 O I0.3 1 OI I0.3 2 = Q0.2 或门输出 2 = Q0.4 与非门输出 梯形图参考图 四、实验步骤 梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。 项目二、PLC的基本指令及定时、计数器的使用 一、实训课时：6 二、实训目的 1、掌握PLC的基本指令； 2、掌握定时、计数器的使用； 3、掌握逻辑与、或、非的使用。 三、实验器材 1、PC机一台 2、KCBC-02D实验装置 梯形图参考图 2、定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序，表6-1-3 步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.0 输入 1 TON T37 延时5秒 2 +50 3 LD T37 4 TON T38 延时3秒 5 +30 6 LD T38 7 = Q0.0 延时时间到，输出 8 END 程序结束 计数器及其扩展的梯形图 梯形图参考图 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器，减计数器和加减计数器三种。实验参考程序，表6-1-4 步 序 指令 器件号 说 明 步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 7 +30 计数30次 1 LD I0.0 复位 8 LD I2.0 加计数器计数 2 CTU CO 9 LD I2.1 减计数器计数 3 +20 开始计数20 10 LD I2.2 计数器复位 4 LD I0.2 输入 11 CTUD C48 5 LD I0.1 计数器复位 +3 计数器输出 6 CTD C1 梯形图参考图 4、计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。 项目三、交通信号灯PLC自动控制 一、实训课时：6 二、实训目