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※版权所有未经允许不得传播※ FANUC16i/18i/21i/0i-C/Power Mate-iD/iH典型数控系统的结构 FANUC目前主要经销系统 BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C FANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A FANUC Series 15i-MODEL B 系统分为车床系列（T系列）和加工中心铣床系列（M系列） FAMUC 0I-C 硬件构成图示 0i与18i的控制轴数 0i：1个控制轨迹 4轴，最大同时4轴，2个串行主轴或1个模拟主轴 18i：1个控制轨迹 6机械轴+4装载轴，最大同时4轴，3串行主轴或1个模拟主轴 16i： 2个控制轨迹 16机械轴+4装载轴，最大同时6轴，3串行主轴或1个模拟主轴 30i 10个控制轨迹 最大40轴，最大同时24轴， 18I与180I的主要区别 180I是双CPU结构，带硬盘，装有WINDOWS操作系统 是开放式CNC系统 具有较强的图形显示功能，可用C语言等计算机软件编程，适宜开发用户OEM操作界面。 FANUC系统参考使用手册 规格说明书 连接说明书（硬件） 连接说明书（功能） 操作说明书 维修说明书 参数说明书 有关伺服和主轴电机的规格、维修、参数说明书 有关编程、网络、开放CNC的软件类说明书 FANUC 0系统性能比较 0I-C与0I-B的区别 1． 结构是显示器后系统。与16i，18i 结构相同。 2． 可用存储卡进行在线DNC 加工，因此避免了使用RS-232C 口和计算机，提高了运行可靠性。 3． 有双向螺距误差补偿。 4． 可选用16i，18i 用的Manual Guide i。 5． 有加工条件的选择功能。 CNC 的显示画面 对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即有一个相应的显示画面： POS：位置显示画面 PROG：程序画面 OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿/SETTING 画面 SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，功能调试画面 MESSAGE：报警，操作信息，履历画面 GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟 机床的工作方式 CNC系统的设计者根据机床的实际操作设计了以下几种工作方式： MDI：手动数据输入（机床不用程序控制的手动操作和参数的手动输入/输出）方式 EDIT：编辑加工程序的方式 MEM：用存储在存储器中的程序加工的运行方式 JOG：手动用按键或开关移动机床的工作台，刀具 HANDLE：用手摇盘（电子手轮）移动机床的工作台，刀具 REF：机床返回参考点（零点） 硬件接口及连接 硬件概要 硬件连接（0i 、16I、18I、21I系列总连接图）显示器分离型 系统连接电缆分类及布线处理 接地 （1） 信号地系统（SG） 信号地（SG）提供了电信号系统的参考电压（0V）。 （2） 框架地系统 框架地系统（FG）用于安全方面，并且抑制内部和外部噪声。在框架地系统中，将单元的外壳框架、面板和单元之间接口电缆的屏蔽连接在一起。 （3） 系统地系统 系统地系统用来将设备和单元的框架地系统和大地连接起来。 接地系统中的注意事项 在CNC 控制单元中仅在一处将信号地与框架地（FG）连接起来。 系统地的电阻应该为100? 或更小（3 级接地）。 系统地的电缆必须有足够的横截面积以保证安全地将系统故障（比如短路）时的过载电流导入地下。 （通常，它的横截面积至少与交流电源线的横截面积相同或更大。） 使用带有接地线的交流电源线，以保证供电时地线接地。 动力电源的接通、断开 控制单元的信号接地方法 外部24VDC 电源（稳压电源）指标： 输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V） （包括电压波动和噪声，见下图。） 输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。 负载的波动（包括突变电流）： 由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。 允许的输入瞬间中断持续时间： 10ms（输入幅值下降100%时） 20ms（输入幅值下降50%时） 有垂直轴时的注意事项 机床有垂直轴时，应选择电压持续时间长的DC 电源，以减小断电（或电源出现故障）时垂直轴的下落量。 通常，工作电压下降到小于或等21.6V 时，CNC 即解除对伺服的控制，伺服断电。因此，在切断AC 电源时，24VDC 电源的维持时间短，则在制动器工作前伺服即断电，其结果就造成垂直轴下落量增加。 通常，有足够电容容量的直流电源，切断AC 电源时，直流电源的保持时间就长。 电源接通顺序 1. 机床的电源（200VAC）