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2.1 底板分类 3、支架—围岩相互作用机理 支架围岩相互关系是支架选型的依据。一是寻求支架合理的支护强度，对顶板进行有效控制，二是寻求有效的支架结构形式达到维护顶板的目的，保证工作面不片帮，不冒顶，维护工作面安全。 工作面支架是控制采场矿山压力的一个基本手段。回采工作面支架必须具备以下几个特征。一是必须具备一定的可伸缩性（让压性）；二是必须具有良好的支撑性能；三是必须具有良好的防护性能。支架结构及其性能的设计必须符合回采工作面围岩运动规律，只有这样才能使支护结构设计既经济又合理。 4、支架支护强度、工作阻力确定 工作面液压支架支护强度的确定，是综采工作面岩层控制的研究重点之一，其目的是：使工作面岩层控制在达到最优的技术经济效果的前提下，在支架结构合理的条件下，保证支架运行的高可靠性和工作面的高产高效。 常用计算方法：经验估算法、基于顶板分类的支护强度计算方法、顶板结构理论计算方法、建立在支架与围岩相互作用关系基础之上的数值模拟分析方法、类比法和现场实测等方法。 4.1 支架支护强度、工作阻力确定 1）经验估算法 按支架所需承受的顶板载荷与采厚近似线形关系确定： P= N·M·γ 式中，P—工作面所需支护强度，MPa； N—支架载荷相当采高岩重，我国大多取N=6～8 ； γ—顶板岩层容重，一般取22～27 kN/m3； M—煤层采高，m。 4.2支架支护强度、工作阻力确定 综采工作面支护强度确定以后，支架的工作阻力主要取决于支护顶板的控顶面积。 额定工作阻力 F≥ P·Bc·L/? 式中：P — 综采工作面支护强度，KN/m2； L — 支架中心距，m； Bc— 控顶距，m； η— 支撑效率。 支撑效率 掩护式 支撑掩护式 支撑式 支掩式 支顶式 Ks ｍin 0.65 0.8 0.85 0.9 Ks ｍax 0.75 0.9 0.95 0.98 液压支架的支撑效率选取表 5、支架高度确定 煤炭行业标准 MT/T556-1996“液压支架设计规范” 最大结构高度Hmax= Mmax+0.1～0.4 最小结构高度Hmin≤Mmin-0.2～0.4 5.1 支架中心距确定 液压支架中心距有：1.25m、1.5m、1.75m、2.05m。 5.2 支架移架步距确定 与配套采煤机截深相对应。推移装置行程要大于截深。 5.3 支架底板比压确定 液压支架底座前端对底板比压的最大值应小于底板允许的比压值。 5.4支架主要结构确定 顶梁、掩护梁、底座、连杆机构、推移机构、抬底机构、底调机构、防护装置和立柱千斤顶。 5.6通风断面计算 采煤工作面平均有效断面s=H·(Bmax+Bmin)/2 式中：H—工作面有效空间高度，m； Bmax—最大控顶距，m； Bmin—最小控顶距，m； 5.6支架系统设计 以实现液压支架的各种功能为目标：要保证移架速度大于采煤机截割行走及推溜速度，来选取推移油缸直径、支架主、支液压管路及乳化液泵站额定流量等技术参数。 二、采煤机的选型 1、适合特定的煤层地质条件，并且采煤机采高、截深、功率、牵引方式等主要参数选 取合理，有较大的适用范围。 2、满足工作面开采生产能力要求，采煤机实际生产能力要大于工作面设计生产能 力；满足与刮板输送机和液压支架的匹配要求。 3、采煤机技术性能良好，工作可靠性高，各种保护功能完善。 4、采煤机使用、检修、维护方便。 三、可弯曲刮板输送机选型 1、结构型式：一般与采煤机配套使用时。 2、要根据链子负荷情况决定链子数目，结合煤质硬度选择链子结构型式。煤质较硬、块度较大时优先选用双边链；煤质较软时可选用单链和双中心链。 3、输送机槽的结构，一般应选用开底式，封底式主要用于底板较松软条件。当前高 产高效综采工作面选用的输送机槽均为铸造、封底式。溜槽宽度尺寸应尽可能选用通用尺寸，并应考虑能与采煤机底托架和行走机构尺寸相匹配。 4、在传动装置布置方式、电动机台数和铺设长度方面，综采工作面刮板输送机通常采用多电机驱动，一般2-4 台，应优先选用双电机双机头驱动方式。 为了便于采煤机工作，应尽量将传动装置布置在采空区一侧。当顶板条件较好，为了供电方便，也可选用单机头