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基于MATLAB的车牌识别系统的设计
摘 要:汽车车牌的识别系统是现代智能交通管理的重要组成部分之一。车牌识别系统使车辆管理更智能化,数字化,有效的提升了交通管理的方便性和有效性。车牌识别系统主要包括了图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等五大核心部分。本文主要介绍图像预处理、车牌定位、字符分割三个模块的实现方法。本文的图像预处理模块是将图像灰度化和用Roberts算子进行边缘检测的步骤。车牌定位和分割采用的是利用数学形态法来确定车牌位置,再利用车牌彩色信息的彩色分割法来完成车牌部位分割。字符的分割采用的方法是以二值化后的车牌部分进行垂直投影,然后在对垂直投影进行扫描,从而完成字符的分割。本文即是针对其核心部分进行阐述并使用MATLAB软件环境中进行字符分割的仿真实验。
关键词:MATLAB、图像预处理、车牌定位、字符分割
发展背景
车辆的牌照是机动车的识别标志,在交通管理中有着重要的作用。通过汽车车牌识别系统可以监控车辆的信息和行驶状况,可以最迅速的实现车辆控制以及交通状况的调控,所以对于现代智能交通至关重要。该系统主要有两大模块:图像处理模块和字符识别模块。本文主要对图像处理模块进行设计和研究。图像处理模块的质量好坏更是衡量整个系统成功与否的关键。MATLAB语言对于图像的处理非常方便,能够直接调用编好的函数,为整个系统提供了保障。
系统框架结构以及流程
汽车车牌自动识别系统主要包括触发拍照、图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、输出结果等单元。
图像采集
车牌定位
字符分割
字符识别
输出结果
触发牌照
图像预处理
触发拍照:该单元会自动检测车辆在指定区域的存在,现有的成熟技术的有线圈触发、视频触发、红外触发、雷达触发以及激光触发。其中线圈触发和视频触发得到了广泛的应用。
图像采集:该单元是指道路上安装的摄像头在检测到有车辆通过的同时进行拍照并借助网络传送到汽车自动识别系统。
图像预处理:该单元是指车牌识别系统对拍摄的汽车图片进行灰度化和边缘检测等处理。
车牌定位:是指对预处理过的汽车图片进行处理,把车牌部分进行定位,把无用的部分去除,得到定位好的车牌图片。
字符分割:对已经定位的车牌图片的进行字符分割,将车牌分割为7个单一的字符图片。
字符识别:将已经分割出来的七个字符进行识别。
输出结果:输出识别结果,并进行数据存储。
三、各模块的实现
车牌识别系统包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等模块,本文主要研究图像预处理、车牌定位和字符分割三个模块。
图像预处理
(1)图像灰度化:
因为车牌识别系统的摄像头拍摄的图片是彩色的,图片的背景颜色有时和车牌的颜色相似,而且彩色图片会占用较大的存储空间,使计算机处理速度变慢,加重计算机负担,所以我们要对拍摄的照片进行灰度化处理。
对于将彩色图像转换成灰度图像时, 目前比较主流的灰度化方法叫平均值法,公式为: H=0.229R+0.588G+0.144B
公式中H表示灰度图的亮度值;R代表彩色图像红色分量值;G代表色彩图像绿色分量值;B代表彩色图像蓝色分量值。RGB 三分量前的系数为经验加权值。加权系数的取值建立在人眼的视觉模型之上。对于人眼较为敏感的绿色取较大的权值; 对人眼较为不敏感的蓝色则取较小的权值。通过该公式转换的灰度图能够比较好地反应原图像的亮度信息。
在MATLAB中我们可以调用im2gray函数对图像进行灰度化处理。
(2)图像的边缘检测:
边缘是指图像灰度发生空间突变或者在梯度方向上发生突变的像素的集合。用摄像机采集到的机动车图像由于受到噪声干扰以及车辆本身的影响,使得获得的图像质量不理想。因此,在进行对汽车牌照的定位及字符识别之前需要先对车辆图像进行边缘检测处理,提高图像的质量,使其易于后面的分割和识别。通过良好的边缘检测可以大幅度的降低噪声、分离出复杂环境中的车辆图像、保留完好的车牌字符信息,方便后面的车牌精确定位与字符识别。
由于车牌识别系统摄像头安装位置固定以及机动车车牌的固有属性,我们可以发现机动车车牌图像都处在水平的矩形区域,在图像中位置较为固定,车牌中字符都是按水平方向排列。因为有这些明显的特征,经过适当的图像变换,可以清晰的呈现出车牌的边缘。本文采用经典的Roberts边缘检测算子来对图像进行边缘检测。
灰度化和边缘检测的MATLAB程序如下:
k=input(Enter the file name:,s);%输入车牌照片
I=imread(k);
imshow(I);
figure(1),imshow(I);title(原图)
I1=rgb2g
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