机械原理实习报告(修改版).docVIP

下载本文档

23
0
约4.12千字
约 9页
2016-06-19 发布于江苏
举报
版权申诉

机械原理实习报告(修改版).doc

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机械原理课程设计设计题目：牛头刨床设计学院名称：机电学院专业：　工业设计班级：姓名：学号：指导教师： Matlab编程及绘图 Matlab源程序： clear all;clc; %初始条件 theta2=linspace(-20.77,339.23,100); %单位度 theta2=theta2*pi/180; %转换为弧度制 w=80*pi/30; %角速度单位rad/s H=0.55; %刨头行程单位m L1=0.4; %O2O3的长度单位m L2=0.14184; %曲柄长度单位m L3=0.750323; %O3D的长度单位m L4=0.77552; %导杆4长度单位m L5=0.232656; %连杆5长度单位m Z=pi/180; %角度与弧度之间的转换 dT=(theta2(3)-theta2(2))/w; %时间间隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j-1); %时间因素 end %求解S3、theta4、theta5和SE四个变量 S3=((L1)^2+(L2)^2-2*L1*L2*cos(theta2+pi/2)).^0.5; %求出O3A的值 for i=1:100 %求解角度theta4、theta5和SE的长度 theta4(i)=acos(L2*cos(theta2(i))/S3(i)); theta5(i)=asin((L3-L4*sin(theta4(i)))/L5); SE(i)=L4*cos(theta4(i))+L5*cos(theta5(i)); end %求解完成 %求解VS3、w4、w5和VE四个变量 for i=1:100 J= inv([cos(theta4(i)),-S3(i)*sin(theta4(i)),0,0; sin(theta4(i)),S3(i)*cos(theta4(i)),0,0; 0,-L4*sin(theta4(i)),-L5*sin(theta5(i)),-1; 0,L4*cos(theta4(i)),L5*cos(theta5(i)),0]); K=J*w*[-L2*sin(theta2(i));L2*cos(theta2(i));0;0]; VS3(i)=K(1); w4(i)=K(2); w5(i)=K(3); VE(i)=K(4); end %求解完成 %求解aS3、a4、a5、aE四个变量 for i=1:100 J= inv([cos(theta4(i)),-S3(i)*sin(theta4(i)),0,0; sin(theta4(i)),S