小车定位系统PLC总结报告.doc

目 录 1、绪论 1 1.1 小车定位系统的意义 1 1.2 小车定位系统的概述 1 2、系统工作原理 2 3、小车定位系统的硬件配置 2 3.1 PLC简介 2 3.2 CPU处理模块 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 4 3.4 小车定位系统的外部接线 5 4、小车定位系统软件设计 6 4.1小车定位系统程序设计及分析 6 4.1.1程序的设计 6 4.1.2程序分析 7 5、小车定位系统监控界面的设计 9 5.1 组态软件的概述 9 5.2 定义数据词典 10 5.3 用户界面的制作 11 5.4命令语言的编写 14 6、程序调试 15 7、实验体会 15 参考文献 16 附录Ⅰ 程序梯形图 16 附录Ⅱ 小车定位系统程序的语句表 20 小车定位系统的PLC控制 吴通 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：小车定位系统是一种用于定位控制小车和小车的位置实时控制系统。本PLC实现对小车控制系统的控制对上位进行实时监控文中介绍了PLC和的工作原理采用建立人机监控界面，组态界面的制作方案，功能语言的实现参考程序，：；PLC；；实时监控1.1 设计的意义 是现代许多行业生产的关键环节，近年来，随着计算机技术的输送机是现代许多行业生产的关键环节，以工控机为核心的自可以按照设定配比和控制，从而达到控制生产量和的目的。同时由于该系统具有体积小、结构简单、操作方便、配料速度快、精度高等优点，被广泛的应用到水泥、化工、煤炭、粮食、造纸、饲料等行业。 在饲料加工、食品加工、化工、冶炼、铸造等行业具有广阔的应用前景，可以对这些行业提高劳动生产率，提高产品质量，降低消耗起到重要作用。例如在饲料行业，通常饲料中包括十几种原料，以前采用人工，劳动强度大，生产效率低，配料的精度也不高，同时人工操作的损耗也较大。的饲料质量不稳定，成本也较高。因此，本系统采用PLC对进行控制，使各种物料的给料、卸料完全实现了自动化，上述问题都可以很好的解决。可以为生产企业带来良好的经济效益。 1.2 的概述 随着计算机技术与自动化技术的发展，自动的相关技术也日益成熟，并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高、广泛地应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港口、电力等多种行业。它既可以自成系统，独立工作，也可以接入其它系统进行工作。 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 由于人工经验已不能满足现代化生产的要求，于是将控制技术结合于一体，形成了送机实践表明自动控制系统不仅自动化程度高，连续性好，操作人员劳动强度低，而且配料精度高，产品质量容易控制，还能实现动态物料的PLC 的功能指令，使程序按照：数据输入→数据移位→小车执行工序→工序完成后复位的步骤进行，而显示部分程序则是与输入程序一样必须不断循环执行，以达到要求的标准。小车可在四个光电开关之间做正、反向直线运动，并可分别在四个光电开关处停止，四个光电开关对应四个按钮，小车停止位置由光电开关相对应的按钮决定。操作四个按钮，小车进行自动选向、自动定位运行，并具有锁存功能，例如：设小车停留在1号位置，如果4号位置发出呼叫，小车开始向右移动，若此时2号、3号位置也发出呼叫，则小车先到2号位置停车，延时4s，再到3号位置停车，再延时4s，最后到达4号位置。如果小车越过2号位置后，2号、3号位置才发出呼叫，则小车继续向右运行，在3号位置停车，延时4s，到达4号位置，再延时4s向左移动，最后到达2号位置。 3、小车定位系统的硬件配置 3.1 PLC简介 可编程控制器（Programmble Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmble Logic Controller）,简称PC。但为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。 PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的: 1)功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足； 2)应用灵活， 其标准的积