15届开题报告(李会颖).docVIP

本科毕业设计（论文）开报告 题目名称： 基于单片机的多功能探测小车设计 题目编号： 04-1505 学院（系）： 自动化学院 自动化系 年级学号： 2011级班 1112010 学生姓名： 李会颖 指导教师： 姜滨玲 完成日期： 2015年月 日 一、综述本课题国内外研究现状，说明选题的依据和意义 1．国内外研究现状 智能车是一个包括了环境感知、决策规划、自动行驶等多种功能于一体的综合复杂系统。它集中地运用了计算机、信息、传感、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。下面简单介绍智能车的国内外的研究现状。 智能车国外发展现状和发展方向 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历史大致可分为三个阶段第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVSAutomated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但他却具备了智能车最基本的特征，就是无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感术的发展和进步，智能车的研究不断得到新的发展。 第二阶段 从80年代中期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟(NAHSC)，其目的之一就是研究发展智能车的可行性，并促进智能车技术进入实用化。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研讨会，主要目的是研究自动车导航的方法，促进日本智能车技术的整体进步。 第三阶段 从90年开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车的研究，取得了显著的成就。目前智能车的发展正处于第三阶段。这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车的主要发展方向。 智能车国内发展现状和发展方向 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。该自主轿车在正常交通情况的高速公路上行驶的最高稳定速度为13km/h，最高峰值速度可达170km/h，并且具有一定的超车功能，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 智能车研究也是智能交通系统ITS技术研究开发的专业技术队伍。并且各交通、汽车企业越来越加大了对ITS及智能车技术研发的投入，整个社会的关注度在不断提高。交通部已将ITS研究加入十五科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的一起努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到大幅度的提高。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车的研究提供一个更加广阔的前景。我们要结合我国国情，在某一方面或某些方面，对智能车进行深入细致的研究，为它今后的发展及实际应用打下坚实的基础。 2．选题依据 在日新月异的21世纪里，电子产品得到了迅速发展。许多电子设备都趋于人性化、智能化，这些电子设备大部分都含有CPU控制器或者是单片机。单片机以其高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等一系列优点，近几年得到迅猛发展和大范围推广，广泛应用于工业控制系统、通讯设备、日常消费类产品和玩具等。并且已经深入到工业生产的各个环节以及人民生活的各个方面，如车间流水线控制、智能型家用电器、自动化系统等。随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常危险，或者要求精度很高的其他事情的工具，于是就诞生了机器人这门科学。多功能探测小车就是其中一个体现，基于单片机的多功能探测小车是一个集自动控制、环境探测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，其不仅可用于科研、搜救、探测等领域，还有一定的军用价值。