电气控制与PLC课程设计课题集剖析.doc

《电气控制与PLC》课程设计课题集 目录 1、气动机械手操作装置PLC控制系统设计 2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 3、变频调速PLC控制系统设计 4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计 5、五相十拍步进电动机PLC控制系统设计 6、工业铲车操作PLC控制系统设计 7、车辆出入库管理PLC控制系统设计 8、自动门装置PLC控制系统设计 9、三相六拍步进电动机PLC控制系统设计 10、全自动洗衣机PLC控制系统设计 11、饮料罐装生产流水线PLC控制系统设计 12、汽车自动清洗装置PLC控制系统设计 13、三面铣组合机床PLC控制系统设计 14、车镗专机PLC控制系统设计 15. 花式喷水池的PLC控制霓虹灯广告屏 大、小球分拣传送机械PLC控制 四组抢答器的PLC控制1、气动机械手操作装置PLC控制系统设计 一、气动机械手的控制要求 如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为： 1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现； 5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现； 图1 机械手的动作示意图 图1 气动机械手的动作示意图 二、机械手的的操作功能 机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 图2操作面板 三、设计要求 1、输入输出点分配； 2、画出PLC的输入输出设备的接线图； 3、完成梯形图、指令表的程序设计； 4、完成设计说明书 2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 一、控制要求 1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律： 1）高峰时段按时序图二（如图2所示）运行， 正常时段按时序图三（如图3所示）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。 2）高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一（如图1所示）运行。 图1 时序图一 图2 时序图二 图3 时序图三 二、设计要求 1、输入输出点分配； 2、画出PLC的输入输出设备的接线图； 3、完成梯形图、指令表的程序设计； 4、完成设计说明书 3、变频调速PLC控制系统设计 一、控制要求： 1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制： 0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。 2．要求输出转速按函数变化（如图1所示），请编写梯形图控制程序，并完成调试。 3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。 图1 转速控制曲线 二、设计要求 1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书 4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计 一、控制要求： 1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4）自动显示电梯运行方向。 5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 A