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Allen-Bradley 培训课程 大连华英自动化技术有限公司 第一章 可编程控制器工作原理 可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言 第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构 PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介 第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明 第四章 梯形图设计方法（***） 经验设计法 由继电器电路图到梯形图 第五章 PLC 网络组态 A-B PLC 网络概述 RsNetworx 软件应用 第六章 PLC通信与自动化通信网络 工业自动化通信网络 A-B PLC通信简介 RsLinx 通信软件应用 第七章 上位机组态软件RsView32 监控组态软件的发展 RsView32 与其它组态软件 RsView32 组态软件的应用 第八章 EtherNet 网络通讯 通过EtherNet/IP 网络下载和联机 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信 第九章 ControlNet 网络通信 通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 通过ControlNet 网络与R sView32 通信 第十章 应用实例 通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程 可编程控制器的产生 1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 可编程控制器的发展 现在已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品： ??? 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了必威体育精装版产品 ??? 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品； ??? 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品； ??? GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。  PLC 的特点 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善 PLC 工作原理 可编程控制器的基本组成 PLC工作过程 PLC的编程语言 梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程（可选） Logix5550 CPU 1756-PA72B 1756-CNBR 1757-IB32 1756-IB32接线图 1756-OB32接线图 1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块) 1756-IF8 1756-OF4/OF8 1756-IR6I(RTD) PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix系列硬件简