ABS防抱死系统剖析.ppt

安全不仅仅只靠ABS ABS防抱死系统简介 演示制作人：奉 松 1、简介 ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 2、发展 1910年代 铁路部门为了防止Wheel-lock现象开始试用当中意外发现 制动距离缩短效果。 1950年代 飞机着陆装置中开始开发并使用。 1954年代 美国FORD林肯轿车最初使用法国制飞机用ABS。 1970年代 林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用（后轮控制式） 1978年代 BENZ 450SEL和BMW 7系列使用BOSCH社的4轮 控制式 ABS。 1984年代 日本车开始使用NIPPON社的ABS 1990年代 韩国车辆开始使用ABS（选装）。 德国开发与Master Cylinder 一体型的H .U。 3、作用 1) 确保方向安全性（Stability） 2) 确保方向操纵性（Steerability ） 3) 缩短制动距离（Stopping teerDistance ） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命 ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。 4、分类 机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类 1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术 力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。 2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS； 　 机械式的ABS的体积较小，占用空间少。 3、电子式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用12-16次； 　 机械式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用 60—120次。 4、电子式ABS的成本较高；使用机械式ABS要经济实用些。 机械式ＡＢＳ的最大缺点是，只能在预定条件下生效，缺乏对道路环境的 应变性，安全性要远远低于电子式ＡＢＳ。而电子式ＡＢＳ尽管价钱贵很 多，但是它更加精细和智能化。 5.ABS分类 ＡＢＳ按控制通道分类有四通道、三通道、二通道、一通道。 　控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。 ? 四通道ＡＢＳ:指的是它有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。其性能特点是，可以最大程度地利用每个车轮的最大附着力，特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。 总泵 前轮速传感器 前轮速传感器 后轮速传感器 后轮速传感器 ABS 单元 (液压控制单元+控制模块) EMS 发动机 ??三通道ＡＢＳ:指的是对两前轮进行独立控制，两后轮则按低选原则进行一同控制，也称混合控制。其性能特点是，可以保证汽车在各种条件下两后轮的制动力相等，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。而对两前轮的独立控制，则适用于小轿车，因为它一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。 Electronic Control Unit Hydraulic modulator Wheel-speed sensors 5、ABS制动理论基础 △ 驾驶员踩制动踏板增加制动力矩（T）时滑移率（S）和制动力（Q）跟T成正比上升。但侧向附着力随T的增加而减小。 △ T继续增加制动力（Q）在理想滑移率（Si）时最大，这时侧向附着力的减量也较小，制动性能在最佳状态。 △ SSi时制动力减小轮胎也会抱死（S=100%）这时侧向附着力急减，车辆以不稳定状态行驶。 △ 前轮抱死时CFf接近0行驶中制动 效果明显下降失去方向操纵性，后轮 抱死时CFr接近0制动时车辆稳定性下 降车辆左右振动或发生旋转现象。 6、基本构造 一、车速传感器车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，